古田 貴之 | 千葉工大
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概要
関連著者
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大和 秀彰
千葉工大
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古田 貴之
千葉工大
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清水 正晴
千葉工大
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清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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林原 靖男
千葉工業大学工学部
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大和 秀彰
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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古田 貴之
千葉工業大学furo
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入江 清
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林 達也
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奥村 悠
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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LED
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奥村 悠
科学技術振興事業団
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田原 哲雄
科学技術振興事業団
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下村 将基
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(有)リーディング・エッジ・デザイン
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遠藤 謙
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田原 哲雄
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奥村 悠
千葉工大
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遠藤 謙
Furo:慶應大
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王 志東
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内田 成一
千葉工大
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藤本 与
千葉工大
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山中 俊治
慶應義塾大学
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富山 健
千葉工大
著作論文
- 車輪と8脚を有する自律移動ロボット'Hallucigenia 01'の開発(特殊移動ロボット2)
- 2A1-G18 駆動方式の異なるロボットを対象とする経路の検討
- 2A1-G17 形状を考慮したポテンシャル法による障害物回避アルゴリズム
- 1P1-E07 距離画像センサを用いた人の足先検出に関する検討
- 1A1-H06 形状を考慮したポテンシャル法による障害物回避アルゴリズム : 第2報:実験による検証(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
- 1P1-D06 外乱に対して頑強で大域的漸近安定なジャイロバイアス誤差の推定・除去による三次元姿勢推定(3次元計測/センサフュージョン)