古田 貴之 | 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(furo)
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概要
関連著者
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古田 貴之
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(furo)
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大和 秀彰
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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古田 貴之
千葉工業大学furo
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戸田 健吾
千葉工業大学furo
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清水 正晴
千葉工業大学
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清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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大和 秀彰
千葉工大
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戸田 健吾
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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奥村 悠
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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奥村 悠
科学技術振興事業団
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水川 真
芝浦工業大学
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大川 茂樹
千葉工業大学
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藤岡 睦久
千葉工業大学fuRo
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林原 靖男
千葉工業大学工学部
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林原 靖男
千葉工業大学
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富山 健
千葉工業大学
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高瀬 弘勝
NECソフト（株）
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青木 利憲
NECソフト（株）
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高瀬 弘勝
NECソフト (株)
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喜多 伸之
電子技術総合研究所
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喜多 伸之
産業技術総合研究所
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齋藤 俊久
セグウェイジャパン
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竹内 栄二朗
東北大学
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中島 裕介
産業技術総合研究所
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武川 直史
産業技術総合研究所
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五十嵐 広希
電気通信大学
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水川 真
芝浦工業大学 工学部 電気工学科
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大川 茂樹
千葉工大
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山中 俊治
(有)リーディング・エッジ・デザイン
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藤井 敦啓
千葉工業大学大学院工学研究科
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山中 俊治
慶應義塾大学
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藤岡 睦久
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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水川 眞
芝浦工業大学大学工学部電気工学科
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宮本 将仁
千葉工業大学工学研究科未来ロボティクス専攻
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加藤 拓也
千葉工業大学工学研究科未来ロボティクス専攻
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水川 眞
芝浦工大
著作論文
- Linux 標準機能を利用したRTミドルウェア周期実行機能のリアルタイム化 : ハプティックジョイスティックによる全方位移動電動車椅子操縦システムへの適用
- 国際ロボット展2009 : 移動ロボット用RTCの共通インターフェース策定活動
- 脚車輪型ロボットへのモータ制御モジュールの適用
- ジャイロ応用ロボットへのモータ制御モジュールの適用
- ロボット用モータ制御モジュールFTMDの開発
- ハルキゲニアプロジェクトにおける制御系のデザイン
- ホイールモジュールによる移動機構を備えた次世代自律移動ロボット 'Hallucigenia01'
- 人間型ロボットmorph3の開発過程で生まれたロボットシステムたち(人間型(2足歩行),ロボット)
- A-19-6 コミュニケーションRTによる高齢者の在宅健康管理・支援システム : 音声インタフェースの実装と評価(A-19.福祉情報工学,一般セッション)
- 外乱に対して頑強で大域的漸近安定なジャイロバイアス誤差の推定・除去による三次元姿勢推定
- 2P1-B06 共通基盤型モータ制御モジュール(FTMD)の開発 : 基本特性評価と電動車椅子ロボットへの適用
- 「感じて,考え,動く」技術 (特集 進化するロボット)
- Riding Comfort Evaluation of an Autonomous Robotic Vehicle Based on KANSEI Words
- コミュニケーションRTによる在宅健康管理・支援システムの利用促進
- コミュニケーションRTによる在宅健康管理・支援システムの利用促進 : 一般高齢者を対象とした長期在宅試用実験によるシステム評価
- Development of Embedded RT Middleware Platforms
- RTミドルウェア対応組込みプラットフォーム群の開発