太田 順 | 東京大学工学系研究科
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概要
関連著者
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太田 順
東京大学工学系研究科
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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新井 民夫
東京大学工学部
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新井 民夫
東京大学工学系研究科
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倉林 大輔
東工大
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倉林 大輔
理化学研究所
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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吉田 英一
通商産業省工業技術院機械技術研究所
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吉田 英一
東京大学工学部
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倉林 大輔
東京大学工学部
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中村 明生
埼玉大学工学部情報システム工学科
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田代 健治
東京大学大学院
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井上 康介
茨城大学工学部
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井上 康介
東京大学工学系研究科
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小方 博之
日本電信電話株式会社
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中村 明生
東京大学大学院
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太田 順
東京大学工学部
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大隅 久
中央大学理工学部
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柿田 新次郎
ソニー株式会社
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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吉田 英一
機械技術研究所
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中村 武史
(株)ソニー
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佐々木 順
東京大学工学部
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三木 友由
東京大学工学部
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小林 祐一
東京農工大学
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富山 健
青山学院大
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富山 健
青山学院大 理工
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武衛 康彦
住友金属工業株式会社鋼板・建材カンパニー
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木村 久幸
神奈川商工高校
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平野 智一
東日本電信電話(株)
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小林 祐一
東京大学工学系研究科
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吉村 裕司
東京大学工学系研究科
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平野 智一
東京大学工学系研究科
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新井 民夫
理化学研究所
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小方 博之
成蹊大学
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古賀 信吾
日本アイ・ビー・エム
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岩瀬 寛司
東京大学工学系研究科
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市川 森平
東京大学工学部
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佐々木 順
富士通研究所
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柿田 新次郎
東京大学大学院
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BELTRAN-ESCAVY Jose
東京大学大学院
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林 遠球
東京大学大学院
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田代 健治
東京大学工学系研究科
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林 遠球
東京大学工学系研究科
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横川 洋一
豊田自動織機製作所
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陶山 毅一
東京ガス株式会社
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小澤 索郎
東京大学工学系研究科
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ESCAVY Jose
東京大学工学系研究科
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木村 久幸
神奈川県立商工高校
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前田 健太郎
新日本製鐵(株)
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梅田 和昇
東京大学工学部
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肥塚 隆
新日本製鐵(株)
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有田 秀昶
新日本製鐵(株)
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Beltran-escavy Jose
The University Of Tokyo Grad. School Of Engineering Dept. Of Prec. Mach. Eng.
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柿田 新次郎
東京大学
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大隅 久
中央大 理工
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武衛 康彦
住友金属工業
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武衛 康彦
住友金属工業株式会社
著作論文
- 多数の移動ロボットの局所的通信システムの性能評価 : 大域的通信との比較
- 複数移動ロボットによる未知対象物の協調把持
- 複数移動ロボット系における局所的通信に対する群行動の効果
- 複数移動ロボット系の局所的な通信に関する研究
- 視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
- 群ロボットによる多数物体の繰返し搬送計画
- 時変環境でユーザ仕様を考慮した移動ロボットの軌道計画法
- 掃引作業における局所的経路再計画による未知障害物回避
- 地図誤差に動的に適応する移動ロボットの掃引作業計画
- 可動障害物の存在領域での移動ロボットによ協調る調掃引作業計画
- 作業の性質を考慮したロボット群の動作計画
- 群知能ロボットシステム
- 人間が操作する複数移動ロボットシステムの開発
- 知能ロボットのための環境整備(自律移動体の位置決め技術)
- 群ロボットシステムと創発
- 精度と実時間性とを考慮した点特徴群の位置・姿勢計測法
- 人工ランドマークの最適配置設計法
- 複数自律ロボット系における漸進的戦略形成に関する研究
- 2台の移動ロボットの協調による搬送制御
- 移動ロボット群用シミュレーションシステムの開発
- 群秩序生成可能な追従戦略を用いた複数移動ロボット系の動作計画
- 移動ロボット相互の位置・姿勢実時間計測システムの開発
- 機械図面自動認識システム
- 仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画
- 複数移動ロボット系の計画
- A Study on Local Communication of Multiple Mobile Robot System.
- Trajectory Planning for Mobile Robots in Time-Varying Environments Considering User's Specifications.