小方 博之 | 日本電信電話株式会社

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概要

• 同名の論文著者
• 日本電信電話株式会社の論文著者

関連著者

• 小方 博之

  日本電信電話株式会社

• 小方 博之

  Nttサイバーソリューション研究所

• 太田 順

  東京大学工学系研究科

• 高橋 友一

  名城大学理工学部情報工学科:名城大学大学院理工学研究科

• 高橋 友一

  名城大 理工

• 高橋 友一

  日本電信電話株式会社

• 新井 民夫

  東京大学工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学工学部

• 太田 順

  東京大学人工物研究センター

• 高橋 友一

  中部大学

• 小方 博之

  成蹊大学

• 平岩 明

  日本電信電話(株)サイバーソリューション研究所

• 太田 順

  東京大学工学部

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著作論文

• 時変環境でユーザ仕様を考慮した移動ロボットの軌道計画法
• デスクトップロボティクスのお教室 - ICC ワークショップ "ロボットを作る" から -
• 線形拘束条件下の物体の挙動の分類
• 教示資産の活用と作業意図の反映のための経路生成法
• 幾何情報に基づく作業記述法を用いて異る作業環境で教示内容を実行するロボットシステム
• Trajectory Planning for Mobile Robots in Time-Varying Environments Considering User's Specifications.

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