幾何情報に基づく作業記述法を用いて異る作業環境で教示内容を実行するロボットシステム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1993-04-15
著者
関連論文
- 実演教示による多角形ワーク組立のための局所的な接触状態遷移モデル群の生成
- 実演教示による組立作業モデルの生成
- 時変環境でユーザ仕様を考慮した移動ロボットの軌道計画法
- コンポーネントアーキテクチャを適用したロボット作業教示システム
- デスクトップロボティクスのお教室 - ICC ワークショップ "ロボットを作る" から -
- 線形拘束条件下の物体の挙動の分類
- 教示資産の活用と作業意図の反映のための経路生成法
- 人の動きによる組立手順の教示とその再構成方法
- 幾何情報に基づく作業記述法を用いて異る作業環境で教示内容を実行するロボットシステム
- Trajectory Planning for Mobile Robots in Time-Varying Environments Considering User's Specifications.