小方 博之 | Nttサイバーソリューション研究所

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概要

• 同名の論文著者
• Nttサイバーソリューション研究所の論文著者

関連著者

• 小方 博之

  Nttサイバーソリューション研究所

• 高橋 友一

  名城大学理工学部情報工学科:名城大学大学院理工学研究科

• 高橋 友一

  名城大 理工

• 小方 博之

  日本電信電話株式会社

• 津田 雅之

  (株)nttドコモマルチメディア研究所

• 津田 雅之

  Nttドコモ マルチメディア研究所

• 小方 博之

  NTT サイバーソリューション研究所

• 高橋 友一

  中部大学

• 高橋 友一

  日本電信電話株式会社

• 水川 真

  芝浦工業大学

• 中村 幸博

  Nttサイバーソリューション研究所

• 南條 義人

  日本電信電話株式会社

• 水川 真

  芝浦工業大学工学部

• 津田 雅之

  NTT ドコモ マルチメディア研究所

• 南條 義人

  (株)NTT インテリジェントテクノロジー

• 高橋 友一

  Nttヒューマンインタフェース研究所

• 津田 雅之

  Nttドコモ マルチメディア研

• 上地 正昭

  NTT西日本

• 平岩 明

  日本電信電話(株)サイバーソリューション研究所

• 小方 博之

  NTTヒューマンインタフェース研究所

• 南條 義人

  Nttコミュニケーションズ株式会社

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著作論文

• 実演教示による多角形ワーク組立のための局所的な接触状態遷移モデル群の生成
• 実演教示による組立作業モデルの生成
• コンポーネントアーキテクチャを適用したロボット作業教示システム
• デスクトップロボティクスのお教室 - ICC ワークショップ "ロボットを作る" から -
• 線形拘束条件下の物体の挙動の分類
• 教示資産の活用と作業意図の反映のための経路生成法
• 人の動きによる組立手順の教示とその再構成方法
• 幾何情報に基づく作業記述法を用いて異る作業環境で教示内容を実行するロボットシステム

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