時変環境でユーザ仕様を考慮した移動ロボットの軌道計画法

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概要

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• 1994-09-15

著者

• 新井 民夫

  東京大学工学部

• 太田 順

  東京大学工学系研究科

• 太田 順

  東京大学人工物研究センター

• 小方 博之

  成蹊大学

• 小方 博之

  日本電信電話株式会社

• 新井 民夫

  東京大学工学系研究科

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