群ロボットによる多数物体の繰返し搬送計画
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 1998-05-15
著者
-
倉林 大輔
東工大
-
倉林 大輔
理化学研究所
-
太田 順
東京大学工学系研究科
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
井上 康介
茨城大学工学部
-
平野 智一
東日本電信電話(株)
-
井上 康介
東京大学工学系研究科
-
吉村 裕司
東京大学工学系研究科
-
平野 智一
東京大学工学系研究科
-
新井 民夫
理化学研究所
関連論文
- 移動ロボット群操作のための視覚・力覚情報提示システム
- 循環行動するロボット群の渋滞に効果的な知的走行制御手法の提案 (小特集 TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
- 2A1-S-063 屋内実験用飛行船の自律制御 第二報(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 異なる大きさの手の体験可能性検証と視覚遅延の影響
- 1P1-3F-E3 手指運動モデル化のための姿勢計測手法
- 循環行動するロボット群の渋滞に効果的な知的走行制御手法の提案(TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
- 社会的適応行動の動的モデリングと工学応用 : コオロギの喧嘩行動を対象として
- 多数の移動ロボットの局所的通信システムの性能評価 : 大域的通信との比較
- 掃引作業における移動ロボット群の動作計画
- 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計
- 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御
- 複数移動ロボットによる未知対象物の協調把持
- 作業を考慮したロボット群内ネットワークの情報伝達の解析
- 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究(第2報 : 階層型協調搬送アルゴリズムの提案)
- 複数移動ロボット系における局所的通信に対する群行動の効果
- 複数移動ロボット系の局所的な通信に関する研究
- 卓上作業支援システムのための視線情報を用いた到達把持運動の推定
- 作業者支援型セル生産システム"Attentive Workbench"のための自走式部品トレイの動作および配置の計画
- 人間の手先運動に基づくリーチング検出と把持対象物体の予測
- 卓上作業支援システムのための作業者意図の推定
- マークを用いたロボットの多種類物体ハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-1F-E2 マークを用いたロボットの物体ハンドリング
- 適応的行動と協調の発現原理 (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
- 2P1-30-025 汎化ルールによる強化学習の加速
- 上肢作業姿勢生成のための評価関数推定 : コネクタ差し込み姿勢の評価関数
- QRコードを用いたロボットの物体操作作業
- 瓦礫内の音声を収集するレスキュー用知的データキャリアの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 3312 フレキシブル生産システムにおける搬送ロボット群の知的走行制御(OS8-1:建設機械・荷役機械・自動化,OS8:無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 3309 コンテナターミナルにおける移動式クレーン群の動的配置則(OS8-1:建設機械・荷役機械・自動化,OS8:無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 1304 効率的な港湾ターミナル運用を目指したダブルコンテナ荷役作業(OS8 無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション)
- コンテナターミナルの効率化に向けたダブル荷役方式と追越しレーン設置の検討
- 2301 港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの信頼度設計(メンテナンス・信頼性・モニタリング,OS6 メンテナンス・信頼性・モニタリング)
- 3606 港湾自動コンテナターミナルにおける搬送システムの統合的設計(OS1,OS1 次世代交通・物流システム,TRANSLOG 2006)
- 2202 実搬送システムへの設計支援方法論(OS1 次世代交通・物流システム,一般講演)
- 2201 高効率AGV搬送システムの設計(OS1 次世代交通・物流システム,一般講演)
- 港湾物流におけるAGV搬送システム構築のための最適設計方法論とシステムの有効性の評価
- 港湾物流AGV搬送システムの最適設計とレイアウト評価(交通・物流一般,OS0 交通・物流一般)
- 円筒形インタフェースの操作方法の系統的解析 : 円筒寸法のアフォーダンスおよび手部寸法との関係
- 骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定
- 1A1-J11 時変評価関数の同定による人の持ち上げ動作生成
- 車輪形移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現
- 移動ロボットによる持ち替え協調搬送 第2報 : 協調搬送実験
- 移動ロボットによる持ち替え協調搬送 第1報 : 動作計画アーキテクチャ
- 複数超音波センサデータと画像との融合による複数移動物体の運動認識
- 2台のカメラを用いたAGVナビゲーションのための人工ランドマークの配置計画法と観測計画法
- 繰返し学習によるAGVのセミガイド式走行(機械力学,計測,自動制御)
- 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送
- 座談会 : 生物の社会適応機能の解明とその工学的応用
- 多品種製品を扱う大規模配送センターの自動設計アルゴリズムの開発
- 不均質な行動原理を有する移動ロボット群の協調作業
- 動的な作業対象に対するロボットの行動原理
- 自律移動ロボットの動作環境整備のための分散型情報管理システム配置設計
- 環境中の局所誘導情報に対する自律移動ロボットの繰り返し搬送の作業効率評価
- 知的データキャリアを用いた自律ロボット群と環境の情報交換
- 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第6報) : 知的データキャリアによる分散情報管理と配置解析
- 視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
- 未知環境における移動ロボット群の経路学習
- 群ロボットによる多数物体の繰返し搬送計画
- 未知環境における複数台移動ロボットの経路学習
- 時変環境でユーザ仕様を考慮した移動ロボットの軌道計画法
- 掃引作業における局所的経路再計画による未知障害物回避
- 地図誤差に動的に適応する移動ロボットの掃引作業計画
- 環境地図誤差に適応した掃引作業計画
- LEDを用いた移動ロボット群管理システムの開発
- 可動障害物の存在領域での移動ロボットによ協調る調掃引作業計画
- 作業の性質を考慮したロボット群の動作計画
- 振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察(生命リズムと振動子ネットワーク)
- 1A3-2 工学的フェロモン場を利用した輸送網自律形成(1A3 OS:移動知2)
- 振動子網制御のための構造的性質の解析
- 1A1-N-029 自律分散ロボットによる任意編隊形成と適応移動制御(マルチエージェントロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 協働群における行動戦略最適化 : 他エージェントの行動戦略推定(マルチエージェントロボットシステム)
- 協働群における行動戦略最適化 : 競合期待値を最小化する行動戦略決定(マルチエージェントロボットシステム)
- 2P2-3F-C1 情報伝達エージェントを有する環境学習型搬送システム
- 2P1-D01 ロボット群における個体学習と環境学習
- 群知能ロボットシステム
- 人間が操作する複数移動ロボットシステムの開発
- 知能ロボットのための環境整備(自律移動体の位置決め技術)
- 群ロボットシステムと創発
- 精度と実時間性とを考慮した点特徴群の位置・姿勢計測法
- 人工ランドマークの最適配置設計法
- 複数自律ロボット系における漸進的戦略形成に関する研究
- 2台の移動ロボットの協調による搬送制御
- 移動ロボット群用シミュレーションシステムの開発
- 群秩序生成可能な追従戦略を用いた複数移動ロボット系の動作計画
- 移動ロボット相互の位置・姿勢実時間計測システムの開発
- 機械図面自動認識システム
- 仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画
- 複数移動ロボット系の計画
- 知的データキャリアを用いた誘導情報の自律的獲得による自律分散形移動ロボットの繰り返し搬送作業
- 知的データキャリアによる群ロボットの機能創発
- 2A1-G23 アドホック通信網上の伝染モデルを用いた複数移動体の動的作業割り当て(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 2P2-C37 非線形振動子を利用した群ロボットの移動制御
- 2P2-E25 バランサー搭載型二輪車の自動制御 : 実験的検証
- 2A1-E15 外部抑制と自己抑制による自律分散システムの空間的作業分化
- 2P2-I16 振動子網による一時記憶機構の実現(移動知)
- 2P2-I13 振動子網を用いた昆虫規範ロボット群の挙動分化(移動知)
- 1A1-D09 構造操作による振動子網のパターン遷移とその実験的考察
- 2P1-G01 撮像領域を考慮した単眼カメラ画像のボケ量に基づく距離計測
- A Study on Local Communication of Multiple Mobile Robot System.
- Trajectory Planning for Mobile Robots in Time-Varying Environments Considering User's Specifications.