1A3-2 工学的フェロモン場を利用した輸送網自律形成(1A3 OS:移動知2)
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概要
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This paper addresses an algorithm to realize autonomous organization of transportation network inspired by social insects. By introducing artificial pheromone system composed of data carriers and autonomous robots, the robotic system creates a potential field to navigate their swarm. We have carried out simulations to show the effectiveness of the proposed system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-25
著者
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