昆虫に学ぶ適応能-脳-機械融合システムという方法論
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2011-06-05
著者
-
倉林 大輔
東京工業大学
-
神崎 亮平
東京大学 先端科学技術研究センター
-
神崎 亮平
東京大学先端科学技術研究センター
-
神崎 亮平
東京大学
-
倉林 大輔
東京工業大学大学院理工学研究科
-
神崎 亮平
東京大学先端科学技術センター
関連論文
- モデルフリーとモデルベース戦略の課題依存的な選択(BCI/BMIとその周辺)
- 相互情報量を用いた聴皮質の情報表現の解析(BCI/BMIとその周辺,一般)
- 1A1-C09 知的データキャリアを用いたセキュアシステム
- 多点皮質脳波から推定した機能ネットワークのてんかん発作時の構造変化(BCI/BMIとその周辺)
- 神経活動の分散性によるブレインマシンインターフェイス用識別器の選択
- 識別精度に基づいた時空間的神経活動パターンの逐次的次元縮約法
- カイコガ前運動中枢のモデル化とシミュレーション
- 社会的適応行動から学ぶ情報共有システムの構築 : ミツバチの8の字ダンスを対象として
- 2A1-S-063 屋内実験用飛行船の自律制御 第二報(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- TR-3 多点皮質脳波におけるてんかん発作の予測・検出の試み(トランスレーショナルリサーチセッション,第42回日本てんかん学会)
- 皮質脳波による機能ネットワーク構造の推定とてんかん発作の事前予測の試み
- 神経細胞の分散培養系にイオンチャネルー体型嗅覚受容体を発現させた匂いバイオセンサー
- 知的データキャリアによる環境との情報交換を利用したロボットシステム
- 論文特集号「次世代ヒューマン-マシン・システムインテグレーション」について
- 昆虫の嗅覚系全脳シミュレーション
- 昆虫匂い源探索アルゴリズム評価のための小型大気イオン源探索ロボット
- 昆虫研究のアイデンティティ
- 脳-身体-環境の相互作用ループに能動的に介入する昆虫微小脳を用いた脳-機械融合系の構築
- 学習に伴うラット聴皮質の情報表現の変化
- 相互情報量を用いた聴皮質の情報表現の解析
- 共焦点レーザ顕微鏡画像に基づくカイコガ標準脳地図の構築
- 撮像領域を考慮した単眼カメラ画像のボケ量に基づく距離計測系
- 昆虫の複数の単一神経細胞の構造分析を可能とするCa^イメージング
- 遺伝子・ニューロン・神経回路・ロボットでみる昆虫行動
- 昆虫脳を用いた匂いの脳内表現の再構成
- ナノ開口アレイを通した昆虫培養神経細胞の近接場カルシウムイメージング
- 神経細胞の分散培養系にイオンチャネル一体型嗅覚受容体を発現させた匂いバイオセンサーの提案と実現性の検証
- 高密度CMOSアレイ上の培養神経回路の細胞間機能結合の解析
- チャネルロドプシンを発現させた光応答型培養神経回路
- 聴皮質における音脈分凝に関わる神経集団間の位相同期性
- 瓦礫内の音声を収集するレスキュー用知的データキャリアの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 昆虫のセンサー・脳・行動機能の分析と工学利用の現状と展開
- 報酬と罰を用いた古典的条件付けによる聴皮質の可塑性
- 聴皮質における音環境変化に対する誘発電位の非対称性
- 身体と環境の相互作用に基づく昆虫の衝突回避機構解明のための閉ループ行動実験装置の構築
- 状況察知のための聴皮質における質感の情報処理
- 聴皮質における音脈生成の生理学的基盤
- ピエゾ素子を用いた微小電極アレイの振動刺入装置
- 分類型と回帰型識別器を用いた時空間的神経活動の解析
- 分類型と回帰型識別器を用いた時空間的神経活動の解析(BCI/BMIとその周辺,一般)
- 座談会 : 生物の社会適応機能の解明とその工学的応用
- 生体-機械融合システムによる生物の環境適応能の理解と構築
- 被災者探索用知的データキャリア(災害対応のためのロボティクス)
- 2P1-E8 環境分散型情報処理を用いた救助支援システム(30. マルチエージェントロボットシステムI)
- 聴皮質の時空間的神経活動のニューラルネットワークによる解析
- シナプス可塑性の時間依存性を利用した微小電気刺激による聴皮質の可塑性の誘導
- 抑制性シナプス阻害時の微小電気刺激で誘発される聴皮質の可塑性
- 2P1-E7 環境分散型情報処理による適応的ナビゲーション(30. マルチエージェントロボットシステムI)
- 自律移動ロボットの動作環境整備のための分散型情報管理システム配置設計
- 2P1-33-035 知的データキャリアによる誘導情報の自律獲得と環境変化に適応した情報更新
- 1A1-06-011 知的データキャリアを用いたレスキュー支援環境構築の構想
- 環境中の局所誘導情報に対する自律移動ロボットの繰り返し搬送の作業効率評価
- 知的データキャリアを用いた自律ロボット群と環境の情報交換
- 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第6報) : 知的データキャリアによる分散情報管理と配置解析
- 第10回アロマ・サイエンス・フォーラム2009講演 昆虫の嗅覚機能を再現した匂いセンサと匂い源探索ロボットの構築
- 昆虫のフェロモン受容と匂い識別の分子・神経基盤
- 3SP5-05 昆虫-機械融合システムで探る適応能(3SP5 生物らしさを実感する動的分子システムの構築 : 超分子デバイスから生体マシンまでを包括する融合科学,第47回日本生物物理学会年会)
- 光アドレス電極を用いた培養神経細胞の大面積刺激
- 音のオペラント学習による聴皮質の可塑性(一般(感覚ニューロンなど),脳インタフェースの技術と応用,一般)
- ラット聴皮質の状況依存的なスイッチング機構(一般(感覚ニューロンなど),脳インタフェースの技術と応用,一般)
- 群の知的振る舞いに見る行動決定規範
- 振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察(生命リズムと振動子ネットワーク)
- 複数の固有振動をもつ振動子網の構造遷移による挙動制御
- 第17回自律分散システム・シンポジウム
- 幾何条件による自律移動ロボット群の編隊構造遷移
- 実環境下における昆虫行動の環境適応性評価のための昆虫操縦型ロボットの開発
- リカレントニューラルネットワークを用いたラット聴皮質の時空間的神経活動の翻訳
- 知的データキャリアを用いた誘導情報の自律的獲得による自律分散形移動ロボットの繰り返し搬送作業
- 知的データキャリアによる群ロボットの機能創発
- データキャリアを用いたユーザ適応型可変環境システムの開発 (第1報, システムの構想)
- 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第5報) : IDCを用いた自律移動ロボット間の協調行動
- 昆虫の感覚と脳から考える個体の生存適応反応 (特集 新たな臨床・研究発展に向けて--異分野との連携を探る)
- 神経細胞の分散培養系にイオンチャネル一体型嗅覚受容体を発現させた匂いバイオセンサーの提案と実現性の検証
- 昆虫に学ぶ適応能--脳-機械融合システムという方法論 (特集 生物に学ぶ)
- 音環境変化に対する聴皮質の適応的な情報処理
- 条件付発火確率と相互情報量による機能的ネットワークの比較
- チャネルロドプシンを発現させた培養神経回路の光制御
- 昆虫に学ぶ適応能-脳-機械融合システムという方法論
- 2P2-E24 不整地走行二輪車に対する軌道計画
- 2A1-G01 外郭距離情報を利用した自律移動ロボットの狭領域通過の実現(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 昆虫嗅覚神経系の光刺激/解析系の構築
- アナログ回路による振動子網を用いたセグメンテーションの実現
- S26 : "Analysis and Synthesis in Invertebrate Neuroscience : From Genes, Neural Networks, and Behavior to Robots" を企画して
- 音の情動価に対する聴皮質の情報処理
- 音の情動価がラット聴皮質の位相同期に与える影響
- 聴皮質における音の周波数情報符号化の領野依存性
- 聴皮質の定常的な神経活動における音情報のデコーディング
- てんかん患者の多点皮質脳波における神経活動の雪崩現象の検証
- D-6-5 昆虫全脳リアルタイムシミュレーションに向けたペタフロップスコンピュータでの超並列計算の高速化(D-6.コンピュータシステムA(アーキテクチャ),一般セッション)
- 昆虫脳における運動司令生成のための神経回路の推定
- 聴覚野における音脈分凝に関わる機能的ネットワークの下部構造
- 会長挨拶
- データベースを用いた脳・神経細胞データの管理と活用
- カイコガ標準脳データベース構築に向けた脳画像データの標準化と活用
- 高密度CMOSアレイ上培養神経細胞の細胞体位置の推定
- 昆虫脳における生理応答データに基づく行動司令生成時の情報伝達経路の推定
- Asymmetric Global Order to Control a Group of Anonymous Mobile Robots by Using Loose-Coupled Local Interactions
- 成熟した培養神経回路のネットワーク形状と活動の経時変化
- 迷走神経刺激によるラット大脳皮質の神経活動の同期度の変化
- 音列オブジェクト形成に関わる聴皮質の神経活動