1A1-C09 知的データキャリアを用いたセキュアシステム
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概要
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本稿では, 知的データキャリアを用いて原子力施設などの極限作業環境の遠隔操作ロボットにおいて最も重要な事項の1つである, 外部からの不正な進人を防止するセキュアシステムを提案する。ロボットを遠隔操作する人間の複数の身体情報を本人に分からないように自律的に計測, 記録可能な局所通信計算機"知的データキャリア"と, 記録した情報をセキュアに通信するアルゴリズムを融合したシステムにより実現する。これらを実験によって, 手法の有効性を示す。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
鈴木 剛
東京電機大学工学部
-
鈴木 剛
理化学研究所
-
淺間 一
理化学研究所
-
野田 賢
東京工科大学
-
倉林 大輔
東京工業大学
-
橋本 洋志
東京工科大学
-
野田 賢一
(株)牧エンジニアリング
-
橋本 洋志
産業技術大学院大学
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