2A2-B07 人の踵認識に基づく移動ロボットによる歩容取得方法の提案
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概要
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This paper describes an unconstrained gait measurement method by using mobile robot as one of a service for perceiving human's health. Human's gait is measured based on heel recognition by mobile robot equipped with camera. A mobile robot detects heels from obtained images using particle filter, and calculates relative positions of heels compared with own odometry information to estimate strides and walking speed while tracking a target person. Experimental results show an usefulness of proposed method by comparison of estimated value with actual measured value.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
北島 周平
東京電機大学工学部
-
中島 克人
東京電機大学工学部
-
鈴木 剛
東京電機大学工学部
-
鈴木 剛
電機大
-
中島 克人
東京電機大学大学院工学研究科:東京電機大学大学院先端科学技術研究科
-
小泉 卓
東京電機大学
-
篠崎 慎太郎
東京電機大学
-
篠崎 眞太郎
東京電機大学大学院先端科学技術研究科
-
鈴木 剛
東電大
-
小泉 卓
東電大
-
北島 周平
東電大
-
篠崎 眞太郎
東電大
-
中島 克人
東電大
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