メッシュ・テンプレートを用いた円形道路標識の高速検出
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概要
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メッシュ状のテンプレートを用い,色と形状を同時に判定する標識の高速検出法を提案する.テンプレートは,マッチングの基本単位であるセルを 10×10 程度敷き詰めたもので,それぞれのセルで入力画像の平均色と期待色 (検出対象色) との比較を行う.各セルには検出対象となる標識の形状に合わせて重みが付与され,各セルでの比較結果に重みを掛けたものをテンプレート全体で集計することで検出を行う.全入力画素を期待色とまず比較し,テンプレート内に一定量以上期待色画素が含まれる場合のみにセルごとのマッチングを行うという高速化を組合せることにより,VGA サイズの画像に対して,直径 20 ピクセル以上の円形標識を 18msec/フレームの速度で検出することに成功している.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2009-06-02
著者
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中島 克人
東京電機大学工学部
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中島 克人
東京電機大学大学院工学研究科:東京電機大学大学院先端科学技術研究科
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中島 克人
東京電機大学大学院未来科学研究科
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中島 克人
東京電機大学大学院工学研究科
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青木 裕太
東京電機大学大学院未来科学研究科
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