2A2-F13 歩幅取得のための実時間踵追跡
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概要
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For the purpose of human stride monitoring, we implemented a real-time heel tracker based on particle filter. Video stream from a camera on a robot that follows the human target are used. Two heels of the target can be tracked by a special color feature handling for each particle and by clustering particles into two groups. The evaluation result shows more than 90% accuracy of detection and 63.7 fps for VGA (640x480) video stream.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
北島 周平
東京電機大学工学部
-
中島 克人
東京電機大学工学部
-
鈴木 剛
東京電機大学工学部
-
鈴木 剛
東京電機大学
-
鈴木 剛
電機大
-
中島 克人
東京電機大学大学院工学研究科:東京電機大学大学院先端科学技術研究科
-
中島 克人
東京電機大学大学院工学研究科
-
小泉 卓
東京電機大学
-
篠崎 慎太郎
東京電機大学
-
篠崎 眞太郎
東京電機大学大学院先端科学技術研究科
-
篠崎 眞太郎
東京電機大学
-
鈴木 剛
東京電機大
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