2P1-M06 二重倒立機構を用いた球体センサノードの運搬・配置機構の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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概要
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This paper presents the evaluation results of the spherical sensor node operation mechanism. This mechanism carries and releases a sensor node with double-spherical mechanism for rescue operation in disaster area. Developed mechanism is possible to set the sensor node on the ground using a device driven by solenoid actuator. The mobile robot carries proposed operation mechanism, and release control of sensor node is commanded by the robot. This paper describes performance evaluation using the prototype of proposed mechanism.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
鈴木 剛
東京電機大学工学部
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
佐藤 秀夫
東京電機大学工学部
-
嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
焼山 康礼
東京電機大学
-
杉崎 隆二
東京電機大学
-
戸部 義人
東京電機大学
-
鈴木 剛
理研
-
川端 邦明
理研
-
嘉悦 早人
理研
-
羽田 靖史
理研
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
-
羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
戸辺 義人
東京電機大学
-
杉崎 隆二
東京電機大学|現在 パナソニック株式会社
-
佐藤 秀夫
東電大
-
羽田 靖史
情報通信研究機構
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