嘉悦 早人 | 理研
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概要
関連著者
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嘉悦 早人
理研
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嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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川端 邦明
理研
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淺間 一
理研
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
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淺間 一
東大
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川端 邦明
理化学研究所
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鈴木 剛
東京電機大学工学部
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羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
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羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
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羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
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羽田 靖史
情報通信研究機構
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遠藤 勲
理研
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羽田 靖史
理研
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遠藤 勲
宇大・農
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中後 大輔
関西学院大学
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小菅 一弘
東北大学
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鈴木 剛
理研
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三島 健稔
埼玉大
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黒田 洋司
明治大学理工学部機械工学科
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中後 大輔
埼玉大
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小菅 一弘
東北大
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佐藤 秀夫
東電大
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焼山 康礼
東京電機大学
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戸部 義人
東京電機大学
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倉林 大輔
東京工業大学
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藤井 輝夫
理研
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浅間 一
理研
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三島 健稔
埼大
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浅間 一
東京大学人工物工学研究センター
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黒田 洋司
明治大 理工
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三島 健稔
埼玉大学
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三島 健稔
埼玉大 大学院理工学研究科
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黒田 洋司
明治大
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佐藤 秀夫
東京電機大学工学部
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杉崎 隆二
東京電機大学
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松元 明弘
東洋大学
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佐藤 一省
東京理科大学大学院
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鈴木 剛
埼玉大学大学院理工学研究科 生産情報科学
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福田 靖
玉川大
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冨田 一清
明大
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倉林 大輔
東工大
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平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
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伊東 大輔
明治大
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新井 義和
岩手県立大
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戸辺 義人
東京電機大学
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福田 靖
理研
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鈴木 剛
東京電機大学
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松元 明弘
東洋大・工
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境田 右軌
東大
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佐藤 一省
東京理科大学 工学部
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平田 泰久
東北大学 大学院工学研究科
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境田 右軌
(独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット動作研究チーム
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杉崎 隆二
東京電機大学|現在 パナソニック株式会社
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鈴木 剛
東電大
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鈴木 剛
東京電機大
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平岡 弘之
中央大学
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滝澤 修
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
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牧野 直樹
埼玉大
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琴坂 信哉
埼玉大
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大滝 英征
埼玉大
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中後 大輔
東理大理工院
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稲垣 詠一
東理大理工
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尾崎 功一
宇都宮大学
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杉本 陽
東洋大
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遠藤 勲
宇都宮大
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飯田 雄司
法政大
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藤井 輝夫
東大生研
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先野 嘉人
東京理科大
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高田 祥三
早稲田大
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幸田 武久
京都大
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三友 信夫
船研
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幸田 武久
京都大学
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新井 義和
岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科
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後藤 昇弘
九大
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羅 志偉
神戸大学
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羅 志偉
理研BMC
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黒田 洋司
明大
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宮田 なつき
産総研
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新井 民夫
東大
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宮田 なつき
産業技術総合研究所
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宮田 なつき
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター
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三宅 徳久
パラマウントベッド株式会社技術本部
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宮田 なつき
(独)産業技術総合研究所
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平野 慎也
愛知工業大学大学院工学研究科
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平野 慎也
理研
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三島 健稔
埼玉大学大学院理工学研究科
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中後 大輔
東大
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岡田 恵都子
東大
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岡田 恵都子
東京大学
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稲垣 詠一
東理大
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稲垣 詠一
東京理科大
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高田 祥三
早大理工
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高木 健雄
東北大学
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浅間 一
東大
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冨田 一清
明治大
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山下 淳
東大
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宮田 なつき
機械技研
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本橋 正博
東京工科大
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倉林 大輔
理研
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鈴木 剛
電機大
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滝澤 修
情報通信研究機構 情報通信セキュリティ研究セ
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藤井 輝夫
東大 生研
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杉原 智明
埼玉大
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新井 義和
岩手県大
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金沢 竜也
東理大
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佐藤 一省
東理大
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平岡 弘之
中央大
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先野 嘉人
理化学研究所:(現)大阪府警察
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平田 泰久
東北大,科技構 さきがけ
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佐藤 雅俊
鐘紡株式会社
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宿谷 光司
明治大
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三宅 徳久
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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羅 志偉
神戸大
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佐藤 雅俊
東洋大学
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尾崎 功一
理研
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羽田 靖史
NICT
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滝澤 修
NICT
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坪田 悠吾
理研
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羽田 靖史
情通機構
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焼山 康礼
東電大
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戸辺 義人
東電大
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河野 敬
JAXA
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中舘 正顯
JAXA
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小俣 政寛
東京電機大
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古口 晴敏
理研
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中後 大輔
東大IML
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宇佐見 哲也
東洋大工
-
松元 明弘
東洋大工
-
三宅 徳久
パラマウントベッド
著作論文
- 2A1-A10 環境情報管理デバイスを用いた自律ロボット支援システムの開発
- 1P1-G08 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第 3 報 : 制御システムの開発
- 2P1-H4 自律移動ロボットの状態監視のための情報収集(70. 人間機械協調II)
- 2A1-J5 研究・開発用全方向移動ロボットプラットフォーム(24. ロボカップ)
- 保全作業を行う群ロボットの自律分散適応スケジューリングシステムの開発
- プラントメンテナンス作業のための群ロボット遠隔操作用ヒューマン・インタフェース
- 2A1-S-063 屋内実験用飛行船の自律制御 第二報(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2C3-3 機能分散によるレスキュー用ユビキタスセンサネットワークの構築(2C3 センサシステム)
- 2P2-44 介護における起立動作支援システムの制御 : 第1報:起立動作時に必要な支援力の検討(講演,福祉のためのデバイス・制御技術II)
- 2A1-K07 地図情報を持った複数移動ロボットと人との物体の協調搬送
- 屋内実験用飛行船の自律制御第一報(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- 瓦礫内の音声を収集するレスキュー用知的データキャリアの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 2P2-L5 移動ロボットによる環境との接触を伴う協調搬送(54. 複数ロボットの協調)
- 2P1-S-020 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第9報:段差乗り越え走行を考慮した車輪制御速度決定手法の開発(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-3F-C2 局所情報管理に基づいた群移動体運行管理システムの開発(第一報)
- 1P2-S-015 環境埋め込み情報およびレンジセンサ情報を利用した屋外環境下での自己位置推定(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第7報:車体の変形情報を用いた段差走行制御手法の開発(車輪移動ロボット1)
- 1A1-1F-C5 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発(第 5 報)
- 2P1-S-054 熟練オペレータによる油圧ショベル操作の解析(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 起立・着座動作支援システムのための簡易な力センサの開発(触覚・力覚2)
- 2P1-D03 群ロボット環境における距離情報に基づくナビゲーション
- 2P1-F1 時分割スケジューリングに基づく複数移動ロボットの環境地図獲得(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 2P1-44-071 段差適応型全方向移動ロボットの開発
- 2A1-H4 人間・ロボット協調システム-DR Helpers-による単一物体のハンドリング(70. 人間機械協調I)
- 2P1-E1 モジュール型ロボットによる物体形状認識動作(29. 自己組織ロボットシステム)
- データキャリアを用いたユーザ適応型可変環境システムの開発 (第1報, システムの構想)
- 力センサを用いた全方向移動ロボットの直接操縦型制御
- 3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの自立化
- 2A1-C11 通信速度評価に基づいた遠隔操作ロボットによる無線センサネットワークの構築
- 1A1-F17 受動倒立型センサノードによる環境情報収集(ネットワークロボティクス)
- 1A1-F16 知的センサノードと自律飛行船を用いた情報収集ネットワークの屋外実証実験(ネットワークロボティクス)
- 2P1-M07 2重倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-M06 二重倒立機構を用いた球体センサノードの運搬・配置機構の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D13 知的な状態遷移を元にしたレスキュー用ユビキタスデバイスの平常時活用
- 2A1-B01 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析