倉林 大輔 | 東工大
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
倉林 大輔
東工大
-
倉林 大輔
理化学研究所
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
倉林 大輔
東京工業大学大学院理工学研究科
-
太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
-
新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
-
倉林 大輔
東京大学大学院工学系研究科
-
倉林 大輔
東京工業大学大学院
-
太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
-
太田 順
東京大学工学系研究科
-
船戸 徹郎
東工大
-
吉田 英一
通商産業省工業技術院機械技術研究所
-
新井 民夫
東京大学工学部
-
太田 順
東京大学
-
舩戸 徹郎
東工大
-
新井 民夫
東京大学工学系研究科
-
新井 民夫
東京大学大学院
-
井上 康介
茨城大学工学部
-
奈良 維仁
東工大
-
太田 順
東京大学大学院
-
新井 民夫
東京大学
-
平野 智一
東日本電信電話(株)
-
吉村 裕司
東京大学工学系研究科
-
倉林 大輔
東京大学工学部
-
沖田 邦夫
東京工業大学
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
川端 邦明
理研
-
嘉悦 早人
理研
-
倉林 大輔
東京工業大学
-
青沼 仁志
北海道大学 電子科学研究所
-
藤原 一毅
東工大
-
羽田 靖史
理研
-
羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
青沼 仁志
北大
-
吉田 英一
東京大学大学院
-
吉村 裕司
東京大学
-
井上 康介
東京大学
-
青沼 仁志
北大・電子研・神経情報
-
羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
野口 克行
東京大学 工学部
-
平野 智一
東京大学大学院
-
古賀 信吾
日本アイ・ビー・エム
-
岩瀬 寛司
東京大学工学系研究科
-
沖田 邦夫
東工大
-
佐々木 順
富士通研究所
-
羽田 靖史
情報通信研究機構
-
藤原 一毅
国立情報学研究所
-
青沼 仁志
北海道大学電子科学研究所
-
藤原 一毅
国立情報学研究所:JST
-
山本 正和
株式会社デンソー
-
川端 邦明
理化学研究所
-
淺間 一
理研
-
福田 靖
玉川大
-
後藤 昇弘
九大
-
山北 昌毅
東工大
-
黒田 洋司
明大
-
黒田 洋司
明治大学理工学部機械工学科
-
宮田 なつき
産総研
-
淺間 一
東大
-
宮田 なつき
産業技術総合研究所
-
冨田 一清
明大
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
-
吉田 英一
機械技術研究所
-
山本 正和
東京大学大学院工学系研究科
-
宮田 なつき
東京大学大学院
-
佐々木 順
東京大学大学院
-
佐々木 順
東京大学工学部
-
金田 利彦
日立製作所
-
荒井 民夫
東京大学
-
吉田 英一
東京大学工学部
-
竹内 秀明
東大, 薬, 微生物
-
舩戸 徹郎
東京工業大学理工学研究科
-
矢島 明
東工大
-
土谷 明大
三菱自動車工業(株)
-
寺西 雄一
(株)小松製作所
-
歌野 敦夫
東工大
-
福田 靖
理研
-
Aonuma Hitoshi
Neuro-cybern. Lab. Res. Inst. For Electronic Science Hokkaido Univ.
-
太田 順
東京大学 工学部
-
新井 民夫
東京大学 工学部
-
足利 昌俊
東京大学
-
井上 康介
東京大学大学院
-
井上 康介
東京大学工学系研究科
-
平野 智一
東京大学工学系研究科
-
新井 民夫
理化学研究所
-
古賀 信吾
東京大
-
市川 森平
東京大学工学部
-
小岩 智明
東工大
-
井之上 智洋
IHI
-
下根 孝章
東工大
-
長川 研太
パイオニア
-
松岡 武里
東工大
-
九島 平
東工大
-
新井 民夫
東京大
-
池田 貴幸
東京工芸大学
-
下根 孝章
東京工業大学
-
岩瀬 寛司
東京大学
-
足利 昌俊
東大
-
小川 和樹
東工大
-
舩戸 哲郎
東工大
-
沖田 邦夫
リコー
-
栄松 良太
東工大
-
関口 和真
東工大
-
大田 祐介
東工大
-
歌野 敦夫
東京工業大学
-
春山 弘貴
東工大
-
森山 拓郎
東工大
-
竹内 秀明
東大
-
土谷 明大
東工大
-
寺西 雄一
コマツ
著作論文
- 2A1-S-063 屋内実験用飛行船の自律制御 第二報(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 掃引作業における移動ロボット群の動作計画
- 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計
- 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御
- 複数移動ロボットによる未知対象物の協調把持
- 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究(第2報 : 階層型協調搬送アルゴリズムの提案)
- 瓦礫内の音声を収集するレスキュー用知的データキャリアの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 不均質な行動原理を有する移動ロボット群の協調作業
- 動的な作業対象に対するロボットの行動原理
- 未知環境における移動ロボット群の経路学習
- 群ロボットによる多数物体の繰返し搬送計画
- 未知環境における複数台移動ロボットの経路学習
- 掃引作業における局所的経路再計画による未知障害物回避
- 地図誤差に動的に適応する移動ロボットの掃引作業計画
- 環境地図誤差に適応した掃引作業計画
- LEDを用いた移動ロボット群管理システムの開発
- 可動障害物の存在領域での移動ロボットによ協調る調掃引作業計画
- 作業の性質を考慮したロボット群の動作計画
- 振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察(生命リズムと振動子ネットワーク)
- 1A3-2 工学的フェロモン場を利用した輸送網自律形成(1A3 OS:移動知2)
- 振動子網制御のための構造的性質の解析
- 1A1-N-029 自律分散ロボットによる任意編隊形成と適応移動制御(マルチエージェントロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 協働群における行動戦略最適化 : 他エージェントの行動戦略推定(マルチエージェントロボットシステム)
- 協働群における行動戦略最適化 : 競合期待値を最小化する行動戦略決定(マルチエージェントロボットシステム)
- 2P2-3F-C1 情報伝達エージェントを有する環境学習型搬送システム
- 2P1-D01 ロボット群における個体学習と環境学習
- 2A1-G23 アドホック通信網上の伝染モデルを用いた複数移動体の動的作業割り当て(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 2P2-C37 非線形振動子を利用した群ロボットの移動制御
- 2P2-E25 バランサー搭載型二輪車の自動制御 : 実験的検証
- 2A1-E15 外部抑制と自己抑制による自律分散システムの空間的作業分化
- 2P2-I16 振動子網による一時記憶機構の実現(移動知)
- 2P2-I13 振動子網を用いた昆虫規範ロボット群の挙動分化(移動知)
- 1A1-D09 構造操作による振動子網のパターン遷移とその実験的考察
- 2P1-G01 撮像領域を考慮した単眼カメラ画像のボケ量に基づく距離計測