佐々木 順 | 富士通研究所
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概要
関連著者
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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佐々木 順
富士通研究所
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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佐々木 順
東京大学大学院
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宮田 なつき
産総研
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新井 民夫
東京大学大学院
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宮田 なつき
産業技術総合研究所
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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太田 順
東京大学大学院
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新井 民夫
東京大学
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山下 淳
東京大学先端科学技術研究センター
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太田 順
東京大学
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山下 淳
東京大学 先端科学技術研究センター
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吉田 英一
通商産業省工業技術院機械技術研究所
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新井 民夫
東大
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倉林 大輔
東工大
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倉林 大輔
理化学研究所
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太田 順
東大
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宮田 なつき
東京大学大学院
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相山 康道
東大
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相山 康道
東京大学
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宮田 なつき
東大
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佐々木 順
東大
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新井 民夫
東京大学工学部
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太田 順
東京大学工学系研究科
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倉林 大輔
東京大学大学院工学系研究科
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吉田 英一
東京大学大学院
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佐々木 順
東京大学工学部
-
吉田 英一
東京大学工学部
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相山 康道
筑波大学機能工学系
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相山 康道
東京大学大学院工学系研究科
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山下 淳
東大
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倉林 大輔
東京大学工学部
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今西 順一
東京大学
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相山 泰道
東京大学
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新井 民夫
東京大学工学系研究科
著作論文
- 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御
- 複数移動ロボットによる未知対象物の協調把持
- 車輪形移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現
- 移動ロボットによる持ち替え協調搬送 第2報 : 協調搬送実験
- 移動ロボットによる持ち替え協調搬送 第1報 : 動作計画アーキテクチャ
- 協調搬送時の力覚計測を用いた接触点の推定法
- 複数移動ロボットによる持ち上げ作業のためのセンシング計画
- 荷重測定による環境推測を用いた協調押し作業の達成法
- 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業(第2報 : 紐による物体搬送
- 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業