吉田 英一 | 通商産業省工業技術院機械技術研究所

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概要

• 同名の論文著者
• 通商産業省工業技術院機械技術研究所の論文著者

関連著者

• 吉田 英一

  通商産業省工業技術院機械技術研究所

• 太田 順

  東京大学人工物研究センター

• 太田 順

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻

• 倉林 大輔

  東工大

• 倉林 大輔

  理化学研究所

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学工学部

• 太田 順

  東京大学工学系研究科

• 倉林 大輔

  東京大学大学院工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 吉田 英一

  東京大学大学院

• 吉田 英一

  東京大学工学部

• 太田 順

  東京大学大学院 工学系研究科

• 太田 順

  東京大学大学院

• 吉田 英一

  機械技術研究所

• 太田 順

  東京大学

• 佐々木 順

  富士通研究所

• 山本 正和

  株式会社デンソー

• 宮田 なつき

  産総研

• 新井 民夫

  東京大学

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所

• 山本 正和

  東京大学大学院工学系研究科

• 宮田 なつき

  東京大学大学院

• 佐々木 順

  東京大学大学院

• 佐々木 順

  東京大学工学部

• 佐々木 雄飛

  東京大学

• 金田 利彦

  日立製作所

• 吉村 裕司

  東京大学

• 井上 康介

  東京大学

• 荒井 民夫

  東京大学

• 三木 友由

  東京大学工学部

• 井上 康介

  茨城大学工学部

• 吉村 裕司

  東京大学工学系研究科

• 倉林 大輔

  東京大学工学部

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著作論文

• 多数の移動ロボットの局所的通信システムの性能評価 : 大域的通信との比較
• 掃引作業における移動ロボット群の動作計画
• 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計
• 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御
• 複数移動ロボットによる未知対象物の協調把持
• 作業を考慮したロボット群内ネットワークの情報伝達の解析
• 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究(第2報 : 階層型協調搬送アルゴリズムの提案)
• 複数移動ロボット系における局所的通信に対する群行動の効果
• 複数移動ロボット系の局所的な通信に関する研究

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