倉林 大輔 | 理化学研究所
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概要
関連著者
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倉林 大輔
理化学研究所
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倉林 大輔
東工大
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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倉林 大輔
東京大学大学院工学系研究科
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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淺間 一
理化学研究所
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倉林 大輔
東京工業大学
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太田 順
東京大学工学系研究科
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吉田 英一
通商産業省工業技術院機械技術研究所
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新井 民夫
東京大学大学院
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新井 民夫
東京大学工学部
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太田 順
東京大学
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新井 民夫
東京大学工学系研究科
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井上 康介
茨城大学工学部
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太田 順
東京大学大学院
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新井 民夫
東京大学
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平野 智一
東日本電信電話(株)
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吉村 裕司
東京大学工学系研究科
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倉林 大輔
東京大学工学部
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嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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嘉悦 早人
理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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遠藤 勲
理化学研究所
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小西 克巳
工学院大学情報学部
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吉田 英一
東京大学大学院
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吉村 裕司
東京大学
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井上 康介
東京大学
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遠藤 勲
宇大・農
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野口 克行
東京大学 工学部
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小西 克巳
東京大学大学院
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平野 智一
東京大学大学院
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古賀 信吾
日本アイ・ビー・エム
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岩瀬 寛司
東京大学工学系研究科
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佐々木 順
富士通研究所
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山本 正和
株式会社デンソー
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宮田 なつき
産総研
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宮田 なつき
産業技術総合研究所
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吉田 英一
機械技術研究所
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山本 正和
東京大学大学院工学系研究科
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宮田 なつき
東京大学大学院
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佐々木 順
東京大学大学院
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佐々木 順
東京大学工学部
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金田 利彦
日立製作所
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荒井 民夫
東京大学
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吉田 英一
東京大学工学部
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藤井 輝夫
東京大学生産技術研究所 マイクロメカトロニクス国際研究センター
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新 誠一
東大 大学院情報理工学系研究科
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新 誠一
電気通信大学 システム工学科
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新 誠一
東京大学大学院工学系研究科
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新 誠一
東京大学大学院
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太田 順
東京大学 工学部
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新井 民夫
東京大学 工学部
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小西 克己
東京大学 工学部
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井上 康介
東京大学大学院
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井上 康介
東京大学工学系研究科
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平野 智一
東京大学工学系研究科
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新井 民夫
理化学研究所
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古賀 信吾
東京大
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市川 森平
東京大学工学部
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新 誠一
筑波大学電子情報工学系
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新井 民夫
東京大
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新 誠一
電気通信大学システム工学科
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岩瀬 寛司
東京大学
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藤井 輝夫
東京大学生産技術研究所
著作論文
- 掃引作業における移動ロボット群の動作計画
- 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計
- 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御
- 複数移動ロボットによる未知対象物の協調把持
- 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究(第2報 : 階層型協調搬送アルゴリズムの提案)
- 不均質な行動原理を有する移動ロボット群の協調作業
- 動的な作業対象に対するロボットの行動原理
- 自律移動ロボットの動作環境整備のための分散型情報管理システム配置設計
- 環境中の局所誘導情報に対する自律移動ロボットの繰り返し搬送の作業効率評価
- 知的データキャリアを用いた自律ロボット群と環境の情報交換
- 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第6報) : 知的データキャリアによる分散情報管理と配置解析
- 未知環境における移動ロボット群の経路学習
- 群ロボットによる多数物体の繰返し搬送計画
- 未知環境における複数台移動ロボットの経路学習
- 掃引作業における局所的経路再計画による未知障害物回避
- 地図誤差に動的に適応する移動ロボットの掃引作業計画
- 環境地図誤差に適応した掃引作業計画
- LEDを用いた移動ロボット群管理システムの開発
- 可動障害物の存在領域での移動ロボットによ協調る調掃引作業計画
- 作業の性質を考慮したロボット群の動作計画
- 知的データキャリアを用いた誘導情報の自律的獲得による自律分散形移動ロボットの繰り返し搬送作業
- 知的データキャリアによる群ロボットの機能創発