新井 民夫 | 東京大
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概要
関連著者
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新井 民夫
東京大
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
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新井 民夫
東京大学大学院
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新井 民夫
東京大学
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下村 芳樹
首都大学東京大学院 システムデザイン研究科
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下村 芳樹
首都大学東京
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下村 芳樹
東京大学人工物工学研究センター
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原 辰徳
東京大学大学院 工学系研究科
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上田 隆一
東京大学大学院工学系研究科
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原 辰徳
東京大学人工物工学研究センター
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原 辰徳
東京大学
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梅田 和昇
中央大学
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梅田 和昇
中央大
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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加藤 紘史
首都大学東京大学院システムデザイン研究科ヒューマンメカトロニクスシステム学域
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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前田 雄介
東京大学大学院工学系研究科
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前田 雄介
東京大学
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大隅 久
中央大学理工学部
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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太田 順
東京大学
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山野辺 夏樹
東京大学大学院工学系研究科
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大隅 久
中央大 理工
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原 辰徳
東京大学大学院
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大隅 久
中央大
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久保田 直行
首都大学東京
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長谷川 悠史
中央大学大学院理工学研究科
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川田 誠一
産業技術大学院大学創造技術専攻
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舘山 武史
首都大学東京
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実川 達明
株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
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梅田 靖
大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
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木見田 康治
首都大学東京システムデザイン研究科
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久保田 直行
首都大 Jst
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梅田 靖
大阪大学大学院
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木見田 康治
首都大学東京
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前田 雄介
横浜国立大学
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河村 篤男
横浜国立大学
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神谷 昌吾
中央大学大学院理工学研究科
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原川 哲美
前橋工科大学システム生体工学科
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宮田 なつき
産総研
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宮田 なつき
産業技術総合研究所
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宮田 なつき
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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倉林 大輔
東工大
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鬼頭 朋見
東京大学
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倉林 大輔
理化学研究所
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宮田 なつき
(独)産業技術総合研究所
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原川 哲美
前橋工科大学 システム生体工学科
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倉林 大輔
東京大学大学院工学系研究科
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植山 剛
(株)デンソーウェーブ
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朱 赤
前橋工科大学システム生体工学科
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相山 康道
筑波大学機能工学系
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鬼頭 朋見
東京大学大学院
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坂尾 知彦
ダルムシュタット工科大学
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神田 達成
首都大学東京
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渡辺 健太郎
東京大学人工物工学研究センター
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坂尾 知彦
リンシェッピン大学経営・工学部門
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秋山 佳樹
首都大学東京
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細野 繁
日本電気株式会社
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小村 正樹
中央大
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神谷 章吾
中央大
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相山 康道
筑波大
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相山 康道
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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宮田 なつき
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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菊地 敏文
中央大
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実川 達明
東京大
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金指 央樹
東京大学大学院
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千葉 龍介
首都大学
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赤坂 文弥
首都大学東京システムデザイン研究科
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植山 剛
(株)デンソー
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松本 高斉
東京大学
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大隅 久
中央大学
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古賀 信吾
日本アイ・ビー・エム
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岩瀬 寛司
東京大学工学系研究科
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古賀 信吾
東京大
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中村 智久
東京大
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陳 慧瑩
東京大学
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石戸 奈々子
東京大
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Ota Jun
School Of Engineering The University Of Tokyo
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久保田 直行
首都大
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梅田 和昇
中央大学理工学部
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高橋 篤志
東京大
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渡辺 健太郎
首都大学東京
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加藤 博章
中央大
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小林 佳祐
東京大
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石橋 武則
中央大
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岩瀬 寛司
東京大学
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川田 誠一
産業技術大学院大学
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久保田 直行
首都大学
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谷口 善紀
東京大学
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中島 正貴
首都大学東京
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新井 民夫
The University of Tokyo
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川田 誠一
産業技術大学院大
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太田 順
東京大学大学院
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原川 哲美
前橋工科大学
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赤坂 文弥
首都大学東京
著作論文
- サンプリング実時間Q-MDP法 : 不完全な観測に基づき実時間行動する自律サッカーロボットへの適用
- サービスづくりのための対象表現手法
- リリース型マニピュレーションにおける位置決め用の繰り返し学習制御
- 受給者視点によるサービスの提供プロセスの構造解析手法(第18回設計工学・システム部門講演会)
- サービスCADシステムの対象記述能力の検証 : Service Explorerを例として
- 場面遷移ネットGUI シミュレータによる マルチエージェントサービスフローシミュレーション
- サービス工学におけるオントロジー中心設計の展開(サービスイノベーションとAIその2)
- 2P1-S-026 大きな照明条件変動に対応するファジイ色分類を用いたカラーボール認識手法の開発(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ステレオカメラ法による脚ロボットのZMPのリアルタイム計測(ロボカップ)
- 生産自動化の現状(3.1 各分野の現状,3.精密工学の今,創立75周年記念)
- 上肢作業姿勢生成のための評価関数推定 : コネクタ差し込み姿勢の評価関数
- 複数作業を実現する移動マニピュレータの操作性を考慮した最小の作業場所計画(作業移動ロボット)
- 環境地図誤差に適応した掃引作業計画
- 2P2-F08 操作確実性の指標を利用したグラスプレス・マニピュレーションの計画
- 2P1-F3 分散配置されたモジュール群ロボット系のパラメータ同定(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 人間の実演に基づくロボットマニピュレーションの教示(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-S-030 複数ルールを統合した状態行動地図によるロボットの動作計画(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- クラッチ嵌合作業におけるサイクルタイム短縮のためのダンピング制御パラメータ設計(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 2P1-76-120 局所的相互作用の評価に基づく協調作業の実現 : 人とマニピュレータの協調縄回し動作
- 2304 サービス工学に基づく設計プロセスの提案とサービスCADの利用効果向上
- 1312 サービス設計における機能の語彙表現に着目した矛盾検知手法の提案
- 1310 サービス活動と製品挙動の統合表現を用いたサービスの解析
- 1309 実在サービスの記述を通したサービス活動・製品挙動の統合表現手法の検証
- 2P1-B09 四足歩行ロボットの最短時間制御
- 2A1-G17 二台用最適方策を用いた複数ロボットの協調行動(複数ロボットの協調制御)
- 1A1-E05 トルク配分を考慮した四脚歩行ロボットの最短時間制御(映像,脚移動ロボット)
- 2P1-D36 適用可能な力制御パラメータを指標とした組立作業の分割
- 2404 ビジネス価値の共創に向けた設計支援LCMフレームワーク(OS12-1 ライフサイクル設計とサービス工学I,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
- 1403 企業間サービスのための顧客価値の表現・分析ツールの開発(OS12-1 ライフサイクル設計とサービス工学I:サービス設計と価値表現,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
- 2505 顧客特性を考慮したサービスの品質決定要因分析とその構造化(OS12-2 ライフサイクル設計とサービス工学II:サービスのモデル化技法,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
- 2504 機能語彙体系を用いたサービス提供プロセスからの機能抽出手法(OS12-2 ライフサイクル設計とサービス工学II:サービスのモデル化技法,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
- 2502 サービス工学の研究アプローチに関する一考察(OS12-2 ライフサイクル設計とサービス工学II:サービスのモデル化技法,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
- 1405 サービスライフサイクルを考慮した顧客シナリオモデル(OS12-1 ライフサイクル設計とサービス工学I:サービス設計と価値表現,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
- 1404 場面遷移ネットを用いたサービスのマルチエージェントシミュレーション(OS12-1 ライフサイクル設計とサービス工学I:サービス設計と価値表現,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)