大隅 久 | 中央大
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概要
関連著者
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大隅 久
中央大
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大隅 久
中央大学理工学部
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大隅 久
中央大 理工
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大隅 久
中央大学
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大隅 久
中大
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梅田 和昇
中央大学
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梅田 和昇
中央大
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上田 隆一
東京大学大学院工学系研究科
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新井 民夫
東京大
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荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
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安田 鉄太郎
中央大
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長谷川 悠史
中央大学大学院理工学研究科
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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栗栖 正充
東京電機大
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坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
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坪内 孝司
筑波大学
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坪内 孝司
筑波大学大学院
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木下 源一郎
中央大学理工学部
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小村 正樹
中央大
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皿田 滋
産総研
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木下 源一郎
中央大学 理工学部, 電気通信大学
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山田 昌利
中大
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山田 昌利
中央大
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栗栖 正充
東京電機大学
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久保 雅裕
中央大
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新井 渓一
中央大
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矢野 詩知
中央大
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中村 政美
中央大
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木村 喬
中央大
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天貝 俊介
中央大
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浅見 大輔
中央大
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松本 徹
中央大
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坪内 孝司
筑波大
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竹内 恭平
中央大
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横濱 和也
中央大
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菅原 一宏
日立建機
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神谷 昌吾
中央大学大学院理工学研究科
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坪内 孝司
筑波大学システム情報工学研究科
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新井 民夫
東京大学大学院
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新井 民夫
東大
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下条 誠
電通大
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山村 卓也
中央大
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相山 康道
筑波大学機能工学系
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神谷 章吾
中央大
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竹下 和孝
東大
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上田 隆一
東大
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実川 達明
東大
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坂本 浩平
東大
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相山 康道
筑波大
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大野 健一郎
中央大
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岡部 仁
中央大
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竹下 和考
東大
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菊地 敏文
中央大
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実川 達明
株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
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太田 千広
中大
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太田 千広
中央大
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菅原 一宏
日立建機(株)
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小谷内 範穂
産総研
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安達 弘典
産総研
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大隅 久
中央大学理工学部精密機械工学科
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梅田 和昇
中央大学理工学部
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下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
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加藤 博章
中央大
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石橋 武則
中央大
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山田 俊介
中央大
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金 ミンソン
中央大
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渡辺 高範
中央大
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長瀬 年
中央大
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冨山 高寛
中央大
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梶山 剛裕
中央大
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五郎部 貴明
中央大
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坂本 博信
中央大
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辻 太一
中央大
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伊藤 章貴
中央大
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齊藤 慶一郎
中央大
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脇 政博
中央大
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中村 亮介
中央大
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西村 真澄
中央大
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Ntawuruhunga Emile
Haute ecole specialisee de Suisse occidentale
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松岡 秀佳
中央大
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庄司 幸広
中央大
著作論文
- ホイールローダによる積み込み作業のための自律作業システムの概要
- 2P1-S-027 状態行動地図のためのベクトル量子化手法の圧縮率向上(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ステレオカメラ法による脚ロボットのZMPのリアルタイム計測(ロボカップ)
- カセンサデータを利用した脚型移動マニピュレータの姿勢の最適化(作業移動ロボット)
- ホイールローダによる土砂搬送作業の自律化 : 『山祇プロジェクト』の概要(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 冗長自由度マニピュレータのベース反力制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- ヒューマノイドロボットの歩行時の足圧分布取得(触覚・力覚2)
- 2P1-B09 四足歩行ロボットの最短時間制御
- 1A1-E05 トルク配分を考慮した四脚歩行ロボットの最短時間制御(映像,脚移動ロボット)
- 1A1-A21 平行グリッパによる滑りを用いた平板の協調操り
- 2P1-H06 ワイヤ懸垂系の遠隔操縦システムの開発 : 操縦インターフェースの開発
- 2P1-G19 ワイヤ懸垂ベースに搭載されたマニピュレータのカウンタウェイトによる水平位置決め
- 2P1-B21 天井走行型クレーンの遠隔操縦システムの開発 : 搬送軌道とフィードバック制御系の設計(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-H14 カウンタウェイトを利用したワイヤ懸垂型マニピュレータの位置決め制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A1-C09 トルクの冗長自由度を利用した四輪独立駆動型全方向移動台車の制御(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-A02 マクロ-マイクロアクチュエータによる高出力高分解能力制御システムの開発(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 1A1-D03 平行グリッパによる滑りを利用した物体の協調操り(複数ロボットの協調制御)
- 2P2-B14 触覚・力覚センサを用いたヒューマノイドロボット用足底力センサの開発
- 1P1-B01 カウンタウェイトを利用したワイヤ懸垂型マニピュレータの位置決め制御
- 1A1-B19 平行グリッパによる滑りを利用した物体の協調操り
- 2A2-B26 受動関節を用いた3台の全方向移動マニピュレータによる協調搬送制御
- 2A2-A30 クレーンのワイヤ巻き上げ時における振動抑制制御
- 2A2-B09 カウンタウェイトを用いたワイヤ懸垂型マニピュレータの張力制御
- 1A2-A03 トルクの冗長性を利用した四脚歩行ロボットの最短時間制御
- 2A1-I02 ワイヤ懸垂型三次元移動ハンドの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A2-B01 四脚歩行ロボットの最短時間制御 : ODEによる3Dシミュレーション(脚移動ロボット)
- 1P1-I06 ジョイスティックを用いた全方向移動台車の制御(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 1P1-O04 全方向移動マニピュレータのサスペンションを考慮した手先位置誤差解析(作業移動ロボット)