1A1-D03 平行グリッパによる滑りを利用した物体の協調操り(複数ロボットの協調制御)
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概要
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Cooperative manipulation by multiple industrial robots with parallel grippers is achieved using slippage between grippers and the object. Some experiments are done to verify that all states of slippages can be realized by controlling the manipulation forces and the grasping forces applied to the object.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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