1P1-L05 ホイールローダの掬い取り動作における土砂反力の解析(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
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概要
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A method of scooping rock piles automatically by wheel loaders is proposed based on reaction forces from rock piles. First, reaction forces are analyzed by some fundamental experiments using a miniature wheel loader system with the same bucket driving mechanism as an actual wheel loader. Using this result, the model of reaction forces against rock piles in scooping operation are constructed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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