1A1-A21 平行グリッパによる滑りを用いた平板の協調操り
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概要
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Cooperative manipulation by multiple industrial robots with parallel grippers is achieved using slippage between grippers and the object. Some experiments are done to verify that all states of slippages can be realized by controlling the manipulation forces and the grasping forces applied to the object.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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