【生産自動化専門委員会】　生産自動化専門委員会の活動について

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概要

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• 公益社団法人 精密工学会の論文

著者

• 大隅 久

  中央大学理工学部

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• 冗長自由度マニピュレータのベース反力制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
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• 2P2-2F-E6 ワイヤ懸垂型マニピュレータの軌道生成
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• 2台の移動ロボットの協調による搬送制御
• ワイヤ懸垂型マニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 3台の移動ロボットによる物体の協調搬送制御
• ワイヤ懸垂機構のコンプライアンス制御
• 視触覚融合による多面体・円筒の3次元計測
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• 冗長自由度を有するマスタ・スレーブマニピュレータの制御
• 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第2報) -把持物体と環境との接触点検出のための基礎実験-
• 3本のワイヤを有する七自由度クレーンとロボットの協調制御システム
• カメラ特性を考慮した複数自律移動ロボットのための環境・計測シミュレータの開発
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• 1A2-D02 ホイールローダの土砂掬い取り時における反力推定
• 2P1-B21 天井走行型クレーンの遠隔操縦システムの開発 : 搬送軌道とフィードバック制御系の設計(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
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• ロボット工学における力学(講義室)
• ホイールローダの自動化
• 微小情報機器調査委員会第4分科会報告 : 「微小位置決め」(第3部微小情報機器調査委員会報告)
• 平行2本指ハンドのための分布形触覚センサの開発とその応用
• 2A2-B26 受動関節を用いた3台の全方向移動マニピュレータによる協調搬送制御
• 2A2-A30 クレーンのワイヤ巻き上げ時における振動抑制制御
• 2A2-B09 カウンタウェイトを用いたワイヤ懸垂型マニピュレータの張力制御
• 1A2-A03 トルクの冗長性を利用した四脚歩行ロボットの最短時間制御
• 【生産自動化専門委員会】　生産自動化専門委員会の活動について
• WG3 : 被災地で利用されたロボット技術とその課題(東日本大震災調査・提言分科会中間報告,東日本大震災調査・提言活動中間報告)
• 触覚情報を用いた把持物体と環境との接触情報検出
• 弾性部の導入による産業用ロボットの協調作業への適用
• 2A1-I02 ワイヤ懸垂型三次元移動ハンドの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 2A2-B01 四脚歩行ロボットの最短時間制御 : ODEによる3Dシミュレーション(脚移動ロボット)
• 1P1-I06 ジョイスティックを用いた全方向移動台車の制御(車輪型/クローラ型移動ロボット)
• 1A1-C02 ホイールローダの掬い取り作業時に発生する土砂反力推定(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-O04 全方向移動マニピュレータのサスペンションを考慮した手先位置誤差解析(作業移動ロボット)

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