2A1-A02 マクロ-マイクロアクチュエータによる高出力高分解能力制御システムの開発(冗長自由度ロボット・メカニズム)
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概要
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A force control device with large dynamic range is developed. It consists of a spring and a fine actuator that are connected in parallel. By installing this device at a tip of an arm driven by an ultrasonic motor, large forces with high resolution under the existence of static friction is achieved.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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