2P1-B21 天井走行型クレーンの遠隔操縦システムの開発 : 搬送軌道とフィードバック制御系の設計(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
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概要
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A teleoperation system for crane control has been developed. By feedback control using the developed sensor, a mass suspended by a two dimensional crane on a horizontal plane is positiond withoutresdual vibration at a target point. Feed-forward control makes a mass to be positioned on target area where the operator wants to put on without overrun. The force of inertial can be reduce by using the acceleration, velocity and location trajectory that has continuous jerk.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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