カセンサデータを利用した脚型移動マニピュレータの姿勢の最適化(作業移動ロボット)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 大隅 久

  中央大学理工学部

• 相山 康道

  筑波大学機能工学系

• 相山 康道

  筑波大

• 大野 健一郎

  中央大

• 岡部 仁

  中央大

• 大隅 久

  中央大学

• 大隅 久

  中大

• 大隅 久

  中央大 理工

• 大隅 久

  中央大

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