928 脚式移動マニピュレータにおける外力印加時のふんばり動作
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概要
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In case a legged mobile maniplator do some tasks, it is essential to change its posture for stable standing in responce to added force. In this paper, we analized it and experimented with condition not to move its end effector by using redundant degree of freedom.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-03-14
著者
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