1P1-E13 マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論 : インパクト・マニピュレーションを用いたデスクトップ組立てシステムの構築(RTミドルウェアとオープンシステム)
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概要
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This paper propose the technique to build cooperation system for multiple manipulators using Robot middleware. Cooperation system is composed of manipulators,end-effectors, sensors. Each of element of a system is developed as RT-Component. We developed a resident component for realtime operation, a inteligent component for advancement of a function. This paper show a construction example of cooperation system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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