2A2-B13 RTミドルウェアを用いた汎用的なマニピュレータシステムの構成の検討
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概要
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We examine the structure of the manipulator system when we constitute a robot system using RT Middleware. The manipulator modularized by RT Middleware is matched with various other modules. However, the manipulator module in the past study in this laboratory can be only used by a specific system. This paper suggests the general manipulator system that can support various use forms, and show the structure example.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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