柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2000-07-15
著者
-
新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
-
太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
-
新井 民夫
東京大学大学院
-
相山 康道
筑波大学機能工学系
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
-
原 光博
東京大学大学院工学系研究科
-
池田 ひなた
東京ガス(株)
-
太田 順
東京大学大学院
-
原 光博
東京大学大学院
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