原 光博 | 東京大学大学院工学系研究科

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概要

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• 東京大学大学院工学系研究科の論文著者

関連著者

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 太田 順

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻

• 太田 順

  東京大学人工物研究センター

• 原 光博

  東京大学大学院工学系研究科

• 原 光博

  東京大学大学院

• 新井 民夫

  東京大学

• 太田 順

  東京大学

• 相山 康道

  東京大学

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 相山 康道

  筑波大学機能工学系

• 太田 順

  東京大学大学院 工学系研究科

• 西林 ひなた

  東京大学

• 太田 順

  東京大学大学院

• 池田 ひなた

  東京ガス(株)

• 福田 正幹

  東京大学

• 一木 友和

  東京大学

• 矢吹 隆

  東京大学

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著作論文

• 柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送
• 動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送
• 3次元環境下における4脚ロボットを用いた協調搬送制御
• 脚ロボットによる不整地での協調搬送のためのセンサシステム
• 暗黙的通信に基づいた脚ロボットによる協調搬送システム

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