自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究 : CPGモデルの構築とハードウエアの開発
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概要
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- 2002-01-25
著者
-
新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
-
新井 民夫
東京大学大学院
-
湯浅 秀男
東京大学大学院工学系研究科
-
稲垣 伸吉
東京大学大学院工学系研究科
-
湯浅 秀男
東大
-
鈴木 健了
株式会社デンソー
-
鈴木 健了
東京大学大学院工学系研究科
-
熊谷 英樹
東京大学大学院工学系研究科
-
湯浅 秀男
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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