未知環境における群ロボットによる繰り返し搬送作業における動作計画
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概要
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- 1997-01-16
著者
-
新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
-
太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
-
新井 民夫
東京大学
-
吉村 裕司
東京大学
-
井上 康介
東京大学
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
太田 順
東京大学
-
井上 康介
茨城大学工学部
-
平野 智一
東日本電信電話(株)
-
平野 智一
東京大学大学院
-
吉村 裕司
東京大学工学系研究科
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