動力学シミュレータを用いたクラッチ嵌合作業の解析
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概要
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In order to achieve assembly by using robots, we need a deeper understanding of the tasks. However, it is difficult to analyze complicated assembly tasks by geometrically or statistically based methods. In this paper, we analyze clutch assembly using a dynamic simulator in order to gain such understanding. We especially investigate the qualitative relationship between task efficiency and a search motion for engaging a spline gear with movable clutch plates. Our results indicate the existence of an appropriate search speed that can achieve the tasks efficiently.
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 2007-04-05
著者
-
新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
-
佐藤 貴之
ファナック株式会社
-
新井 民夫
東京大学大学院
-
加藤 哲朗
ファナック株式会社
-
藤井 浩光
東京大学大学院工学系研究科
-
山野辺 夏樹
東京大学大学院工学系研究科
-
渡邉 淳
ファナック株式会社
-
畑中 心
ファナック株式会社
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