2台のカメラを用いたAGVナビゲーションのための人工ランドマークの配置計画法と観測計画法
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概要
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This paper proposes AGV (Automated Guided Vehicle) navigation methodology by using two cameras and artificial landmarks. This method doesn't need high cost sensors and doesn't have to model motion errors of AGV. It is proposed that (a) a landmark arrangement planning algorithm in a given working environment of the AGV, and (b) a landmark observation planning algorithm along a given path of the AGV. Navigation experiments with a real AGV show the effectiveness of the proposed methodology.
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 2002-12-05
著者
-
新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
-
太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
-
新井 民夫
東京大学大学院
-
植山 剛
(株)デンソーウェーブ
-
鬼頭 朋見
東京大学大学院
-
西山 強志
(株)デンソーウェーブ
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
-
藤本 智也
東京大学大学院:(現)(株)本田技術研究所
-
西山 強志
(株)デンソーウエーブ
-
植山 剛
(株)デンソー
-
太田 順
東京大学大学院
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