山野辺 夏樹 | 東京大学大学院工学系研究科

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概要

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関連著者

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 山野辺 夏樹

  東京大学大学院工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大

• 前田 雄介

  横浜国立大学

• 佐藤 貴之

  ファナック株式会社

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 加藤 哲朗

  ファナック株式会社

• 渡邉 淳

  ファナック株式会社

• 畑中 心

  ファナック株式会社

• 前田 雄介

  東京大学

• 藤井 浩光

  東京大学大学院工学系研究科

• 前田 雄介

  東京大学大学院工学系研究科

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著作論文

• 動力学シミュレータを用いたクラッチ嵌合作業の解析
• サイクルタイムを考慮した力制御パラメータ設計
• 1P1-S-030 複数ルールを統合した状態行動地図によるロボットの動作計画(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• クラッチ嵌合作業におけるサイクルタイム短縮のためのダンピング制御パラメータ設計(制御の新理論とモーションコントロール2)
• 2P1-D36 適用可能な力制御パラメータを指標とした組立作業の分割

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