稲垣 伸吉 | 東京大学大学院工学系研究科

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概要

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関連著者

• 稲垣 伸吉

  東京大学大学院工学系研究科

• 湯浅 秀男

  東大

• 湯浅 秀男

  東京大学大学院工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 湯浅 秀男

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 鈴木 健了

  株式会社デンソー

• 鈴木 健了

  東京大学大学院工学系研究科

• 熊谷 英樹

  東京大学大学院工学系研究科

• 稲垣 伸吉

  名古屋大学大学院工学研究科

• 稲垣 伸吉

  東大

• 湯浅 秀男

  東大:理研

• 稲垣 伸吉

  名古屋大学

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著作論文

• 波動CPGモデルを用いた多脚歩行ロボットの歩容生成と移動速度制御
• グラフ上の波動による歩行パターンの生成に関する研究
• 自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究 : CPGモデルの構築とハードウエアの開発
• 自律分散型多脚歩行ロボットの耐故障性に関する研究 : 消費エネルギーバランスに着目した耐故障性アルゴリズム
• 3906 自律分散型多脚歩行ロボット系における歩容生成
• 自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究 : グラフ上におけるハミルトン系と勾配系の合成系による方法

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