湯浅 秀男 | 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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概要
関連著者
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湯浅 秀男
東大
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湯浅 秀男
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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湯浅 秀男
東京大学大学院工学系研究科
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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新井 民夫
東京大学大学院
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小林 祐一
東京農工大学
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稲垣 伸吉
東京大学大学院工学系研究科
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細江 繁幸
名古屋大学大学院 工学研究科
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細江 繁幸
名古屋大学
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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新井 民夫
東京大学工学部
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杉 正夫
東京大学
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杉 正夫
東京大学大学院
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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鈴木 健了
株式会社デンソー
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太田 順
東京大学大学院
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新井 民夫
東京大学工学系研究科
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上田 隆一
東京大学大学院工学系研究科
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浅間 一
理研
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深澤 祐介
東京大学大学院工学系研究科
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター
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深瀬 武
パナソニックオｰトモｰティブシステムズ社
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浅間 一
東大
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深瀬 武
松下電器産業
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湯浅 秀男
理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター
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上山 英三
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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CHOMCHANA Trevai
東京大学大学院工学系研究科
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鈴木 健了
東京大学大学院工学系研究科
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熊谷 英樹
東京大学大学院工学系研究科
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小林 祐一
東京大学工学系研究科
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湯浅 秀男
東京大学工学系研究科
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深澤 佑介
株式会社NTTドコモ
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
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淺間 一
東京大学人工物工学研究センター
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淺間 一
理化学研究所
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細江 繁幸
理化学研究所
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羅 志偉
神戸大学
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新井 民夫
東大
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羅 志偉
山形大学工学部
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小田島 正
理化学研究所
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細江 繁幸
名古屋大学 大学院 工学研究科
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小田島 正
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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上山 英三
名古屋工業大学
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小田島 正
名古屋大学大学院工学研究科
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上田 隆一
東京大学工学系研究科
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上田 隆一
東大
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藤本 英雄
名古屋工業大学
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小林 祐一
東大
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横井 真浩
東大
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深瀬 武
東大
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深澤 佑介
東京大学大学院工学系研究科
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市川 圭輔
東京大学大学院工学系研究科
著作論文
- 系の拡縮性を重視した自律分散型歩容生成アルゴリズム : トーラス空間上での進行波の利用
- 実時間性と観測コストを考慮した4脚ロボットのサッカー行動設計
- 運動ベクトル場とその境界場の時間発展
- 2A1-J2 四脚ロボットにおけるMonte Carlo Localizationに基づく環境認識(24. ロボカップ)
- 強化学習のための矩形基底による自律分散型関数近似
- 反応拡散波動モデルに基づく運動視知覚のパターン形成
- 動きの境界の移流と拡散によって実現される動き推定
- 格子点配置を用いた自律移動ロボットによる環境掃引経路計画
- グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画
- 波動CPGモデルを用いた多脚歩行ロボットの歩容生成と移動速度制御
- グラフ上の波動による歩行パターンの生成に関する研究
- 自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究 : CPGモデルの構築とハードウエアの開発
- 自律分散型多脚歩行ロボットの耐故障性に関する研究 : 消費エネルギーバランスに着目した耐故障性アルゴリズム
- 自律分散系の適応アルゴリズムによる強化学習のための関数近似
- サイクル長制御を取り入れた自律分散型交通信号制御
- 脚型ロボットを用いたロボットサッカー(アミューズメントと工学)
- グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御
- グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御
- 自律分散システムの構成原理 : 動的要素のつなぎ方
- 移動ロボットにおける知能とセンサ-アクチュエータ系の双対性