小林 祐一 | 東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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概要
関連著者
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小林 祐一
東京農工大学
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小林 祐一
東京農工大:理研RTC
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田向 権
東京農工大学大学院 共生科学技術研究院 先端電気電子部門
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関根 優年
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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小林 祐一
東京大学工学系研究科
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黒木 良介
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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華井 健太郎
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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田向 権
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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田向 権
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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細江 繁幸
独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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関根 優年
東京農工大学大学院共生科学技術研究部
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田向 権
東京農工大学 工学府
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関根 優年
東京農工大学工学府
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関根 優年
東京農工大学大学院工学研究院先端電気電子部門
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田向 権
東京農工大学大学院工学研究院先端電気電子部門
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田向 権
東京農工大学 大学院 工学府
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関根 優年
東京農工大学 大学院 工学府
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関根 優年
東京農工大
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細江 繁幸
理化学研究所
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新井 民夫
東京大学
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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湯浅 秀男
東京大学大学院工学系研究科
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湯浅 秀男
東大
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湯浅 秀男
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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新井 民夫
東京大学工学部
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太田 順
東京大学
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井上 康介
茨城大学工学部
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新井 民夫
東京大学工学系研究科
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上田 隆一
東京大学大学院工学系研究科
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井上 康介
東京大学
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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深瀬 武
パナソニックオｰトモｰティブシステムズ社
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深瀬 武
松下電器産業
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佐藤 一輝
東京農工大学大学院工学府
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渡辺 雅史
東京システム技研
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松下 宗一郎
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
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大西 正輝
理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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細江 繁幸
名古屋大学大学院 工学研究科
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細江 繁幸
名古屋大学
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大坪 恭士
住友商事
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齋藤 秀太
東京農工大学工学府
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黎 江
東京農工大学大学院工学府
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高橋 健一
東京農工大学工学部
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湯浅 秀男
理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター
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湯浅 秀男
東京大学工学系研究科
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野中 源一郎
九州大学薬学部
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野中 作太郎
九州電気専門学校
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石田 芳也
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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大西 正輝
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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神谷 昌吾
中央大学大学院理工学研究科
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野田 幸男
名大
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羅 志偉
神戸大学
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新井 民夫
東京大学大学院
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新井 民夫
東大
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太田 順
東京大学工学系研究科
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朱 赤
前橋工科大学システム生体工学科
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上田 隆一
東京大学工学系研究科
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上田 隆一
東大
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細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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小林 祐一
理研
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大坪 恭士
名大
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細江 繁幸
理研
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神谷 昌吾
富士ゼロックス株式会社
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小林 祐一
東大
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横井 真浩
東大
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深瀬 武
東大
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千葉 龍介
首都大学
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相山 康道
東京大学
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千葉 龍介
東京大学大学院 工学系研究科
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井上 康介
東京大学工学系研究科
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加藤 真人
(株)jal航空機整備成田
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朱 赤
東京大学工学部
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藤井 博基
(株)NTTデータ
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羅 志偉
神戸大
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荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
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岡本 太一
(株)オハラ
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千葉 龍介
東京大学
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大西 正輝
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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浅水 喬大
野村総合研究所
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郷古 学
東北学院大学工学部
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朱 赤
東京大学大学院
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高橋 健一
東京農工大学工学府
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黎 江
東京農工大学 工学府
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高橋 健一
東京農工大学大学院工学府
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黎 江
東京農工大学 大学院 工学府
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高橋 健一
東京農工大学 大学院 工学府
-
黎 江
東京農工大学大学府工学府
著作論文
- FPGAアレイに実装するポアソン方程式とCIP法演算回路の性能評価 (回路とシステム)
- hw/sw複合体を用いた木構造型SOMハードウェア (回路とシステム)
- インターネットブースター--ネットワーク配信可能なhw/sw複合体を用いたWEBアプリケーション (システム開発論文特集)
- ネットワーク配信可能なhw/sw複合体,動画像コーデック (リコンフィギャラブルシステム)
- ネットワーク配信可能なhw/sw複合体,動画像コーデック (VLSI設計技術)
- インターネットブースター : ネットワーク配信可能なhw/sw複合体を用いたWEBアプリケーション(映像プロセッサ,システム開発論)
- 人と接するロボットのための並列タスク設計への最適化によるアプローチ
- 群ロボットによる協調捕獲行動の自律分散制御
- マルチエージェントシステムの自律分散制御-群移動ロボットによる協調捕獲行動
- 2A1-3 分散協調捕獲行動のための群移動ロボット制御(2A1 群ロボット)
- ベクトル量子化による決定論的方策地図の不可逆圧縮
- 実時間性と観測コストを考慮した4脚ロボットのサッカー行動設計
- hw/sw複合体を用いた木構造型SOMハードウェア
- ネットワーク配信可能なhw/sw複合体,動画像コーデック(ネットワーク,FPGA応用及び一般)
- ネットワーク配信可能なhw/sw複合体,動画像コーデック(ネットワーク,FPGA応用及び一般)
- ネットワーク配信可能なhw/sw複合体,動画像コーデック(ネットワーク,FPGA応用及び一般)
- FPGAアレイに実装するポアソン方程式とCIP法演算回路の性能評価
- 2A1-J2 四脚ロボットにおけるMonte Carlo Localizationに基づく環境認識(24. ロボカップ)
- 強化学習のための矩形基底による自律分散型関数近似
- 分解能の調節可能な画像情報からの状態空間の構成
- 一次元空間への低次元化写像を用いた対象物操作の強化学習
- 特徴空間における汎化を利用した行動学習のための関数近似
- 自律分散系の適応アルゴリズムによる強化学習のための関数近似
- 視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
- 部分観測環境下における自律的状態分割による強化学習
- 視覚・接触情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
- 部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得
- 遅れ報酬を含む多次元評価にもとづく状態と行動の獲得
- 脚型ロボットを用いたロボットサッカー(アミューズメントと工学)
- リリース型マニピュレーションを利用した物体の受渡し操作
- ロボットの障害物回避行動生成における画像特徴の獲得
- 視覚からの対象物抽出に基づいた到達可能領域と拘束領域の推定による対象物操作の学習
- 能動的な動きに基づく知覚の恒常性を実現する状態表現(人工知能,データマイニング)