細江 繁幸 | 理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター

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概要

• 同名の論文著者
• 理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターの論文著者

関連著者

• 細江 繁幸

  理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター

• 羅 志偉

  神戸大学

• 大西 正輝

  産業技術総合研究所情報技術研究部門

• 細江 繁幸

  名古屋大学大学院 工学研究科

• 細江 繁幸

  名古屋大学

• 羅 志偉

  理化学研究所BMC研究センター

• 大西 正輝

  理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 秋山 圭

  名古屋大学大学院工学研究科

• 羅 志偉

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ

• 羅 志偉

  理研BMC

• 細江 繁幸

  名大

• 羅 志偉

  神戸大

• 羅 志偉

  独立行政法人理化学研究所BMC研究センター

• 細江 繁幸

  理化学研究所

• 平野 慎也

  愛知工業大学大学院工学研究科

• 小田島 正

  理化学研究所

• 天野 真輝

  独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 平野 慎也

  理研

• 細江 繁幸

  名古屋大学 大学院 工学研究科

• 小田島 正

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 大西 正輝

  独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門

• 向井 利春

  理化学研究所基幹研究所

• 大西 正輝

  独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター

• 田原 健二

  理化学研究所

• 細江 繁幸

  独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 田原 健二

  九州大学

• SVININ Mikhail

  理化学研究所

• 太田 憲

  マックスブランク心理学研究所

• シュビニン ミクハイル

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 浅野 文彦

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 羅 志偉

  神戸大学大学院工学研究科

• 田村 俊世

  東京医科歯科大学医用器材研究所

• 八木 哲也

  大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻

• 田村 俊世

  国立長寿医療研究センター

• 八木 哲也

  大阪大学大学院:理化学研究所

• 前川 覚

  名古屋大学

• 向井 利春

  理化学研究所 名古屋支所

• 羅 志偉

  神戸大学工学部情報知能工学科:理研bmc

• 浅野 文彦

  理研BMC

• 山北 昌毅

  東工大

• 小林 祐一

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• 羅 志偉

  神戸大学 工学部 情報知能工学科

• 平野 慎也

  理化学研究所

• 大西 正輝

  産業按術総合研究所情報技術研究部門

• 田原 健二

  理研BMC

• 小林 祐一

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 小林 祐一

  東京農工大学

• 浅野 文彦

  東京工業大学

• 田村 俊世

  長寿医療研究センター

• 向井 利春

  理化学研究所

• 山北 昌毅

  東京工業大学

• 山北 昌毅

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• Svinin Mikhail

  理研

• ハ木 哲也

  大阪大学大学院工学研究科

• 太田 憲

  国立長寿医療研究センター

• 増井 洋平

  名大

• 安部 典男

  名大

• 田中 宏幸

  名大

• 向井 利春

  (独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット感覚情報研究チーム

• 平野 慎也

  理化研究所bmc

• 天野 真輝

  理化学研究所BMC

• 細江 繁幸

  理化研究所BMC

• 細江 繁幸

  (独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター

• 羅 志偉

  神戸大学 大学院 システム情報学研究科

• 小林 祐一

  東京農工大:理研RTC

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著作論文

• 人と接するロボットのための並列タスク設計への最適化によるアプローチ
• 人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見
• ネットワーク結合システムのグラフ構造と動的挙動
• 運動物体予測を用いた劣化動画像復元
• 時間遅れを有するネットワーク結合動的システムのグラフ構造と同期条件
• 双腕協調型フルアーム・マニピュレーションのためのバイオ・ミメティック制御(環境適応ロボティクス)
• 人間と接するロボット開発のための没入型三次元動力学シミュレーション環境(マルチメディア処理情報論的学習理論論文)
• 人間と接するロボットを開発するための没入型三次元動力学シミュレーション環境(複合現実感とインタラクション)
• 介護ロボット リーマン (特集 医療・福祉ロボット)
• ヒトのクランク回転作業の最適運動規範(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
• シリコン網膜を用いたオプティカルフローの局所計算方式(画像認識,コンピュータビジョン)
• クランク回転作業の最適軌道生成
• 運動物体抽出を用いたぼけ動画像処理(画像信号処理び一般)
• 運動物体抽出を用いたぼけ動画像処理(画像信号処理び一般)
• 運動物体抽出を用いたぼけ動画像処理
• 人間の運動軌道計画問題における動力学を考慮した躍度最小規範の提案(環境適応ロボティクス)
• 冗長自由度システムの視覚・運動協調の自己組織化(環境適応ロボティクス)
• 複合現実感を用いた双腕ロボットの遠隔協調制御(環境適応ロボティクス)
• シリコン網膜におけるオプティカルフローの局所計算方式
• 介護支援ロボットRIBAはアナログな人間をどう扱うか(2.デジタルはアナログ世界を制御するか,アナログからデジタルへ-進化するデジタルはアナログ世界にどう向き合うか-)
• 1A1-D10 センサーネットワークを用いた足音による歩行人数推定(ネットワークロボティクス)

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