細江 繁幸 | 名大

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概要

• 同名の論文著者
• 名大の論文著者

関連著者

• 細江 繁幸

  名大

• 羅 志偉

  神戸大学

• 羅 志偉

  理研BMC

• 細江 繁幸

  理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター

• 浅野 文彦

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 浅野 文彦

  理研BMC

• 山北 昌毅

  東工大

• 田原 健二

  理化学研究所

• 田原 健二

  理研BMC

• 田原 健二

  九州大学

• 浅野 文彦

  東京工業大学

• 細江 繁幸

  千代田化工建設(株)制御システム設計ユニット

• 山北 昌毅

  東京工業大学

• 山北 昌毅

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• Svinin Mikhail

  理研

• 尹 英杰

  (独)理化学研究所バイオ・ミメテックコントロール研究センター

• 尹 英杰

  理研

• 杉本 隆幸

  名大

• 増井 洋平

  名大

• 安部 典男

  名大

• 田中 宏幸

  名大

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著作論文

• 双腕協調型フルアーム・マニピュレーションのためのバイオ・ミメティック制御(環境適応ロボティクス)
• 1A1-S-069 MLDモデリングおよびMPC制御によるハンドマニピュレーション(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 人間の運動軌道計画問題における動力学を考慮した躍度最小規範の提案(環境適応ロボティクス)
• 冗長自由度システムの視覚・運動協調の自己組織化(環境適応ロボティクス)
• 複合現実感を用いた双腕ロボットの遠隔協調制御(環境適応ロボティクス)

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