尹 英杰 | (独)理化学研究所バイオ・ミメテックコントロール研究センター
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概要
関連著者
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細江 繁幸
千代田化工建設(株)制御システム設計ユニット
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尹 英杰
(独)理化学研究所バイオ・ミメテックコントロール研究センター
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田村 和也
千代田化工建設(株)制御システム設計ユニット
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尹 英杰
理研
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細江 繁幸
名大
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細江 繁幸
理研
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杉本 隆幸
名大
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田村 和也
名古屋大(名大)
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尹 英杰
理研BMC
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細江 繁幸
名古屋大(名大)
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浅野 文彦
理研
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田中 雄大
名古屋大
著作論文
- Bundle Trust Region 法による最適把持位置計画
- 1A1-N-089 Bundle Trust Region法の最適把持位置計画問題への適用(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-069 MLDモデリングおよびMPC制御によるハンドマニピュレーション(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-B25 MLDモデルを用いた2足歩行ロボットのオンライン歩容生成