Bundle Trust Region 法による最適把持位置計画

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2008-08-15

著者

• 田村 和也

  千代田化工建設(株)制御システム設計ユニット

• 細江 繁幸

  千代田化工建設(株)制御システム設計ユニット

• 尹 英杰

  (独)理化学研究所バイオ・ミメテックコントロール研究センター

関連論文

• Bundle Trust Region 法による最適把持位置計画
• 1A1-N-089 Bundle Trust Region法の最適把持位置計画問題への適用(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-069 MLDモデリングおよびMPC制御によるハンドマニピュレーション(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-B25 MLDモデルを用いた2足歩行ロボットのオンライン歩容生成

スポンサーリンク