1A1-N-089 Bundle Trust Region法の最適把持位置計画問題への適用(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 2005-06-09
著者
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田村 和也
千代田化工建設(株)制御システム設計ユニット
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細江 繁幸
千代田化工建設(株)制御システム設計ユニット
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尹 英杰
(独)理化学研究所バイオ・ミメテックコントロール研究センター
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田村 和也
名古屋大(名大)
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尹 英杰
理研BMC
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細江 繁幸
名古屋大(名大)
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