細江 繁幸 | 千代田化工建設(株)制御システム設計ユニット

スポンサーリンク

概要

• 細江 繁幸の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 千代田化工建設(株)制御システム設計ユニットの論文著者

関連著者

• 細江 繁幸

  千代田化工建設(株)制御システム設計ユニット

• 尹 英杰

  (独)理化学研究所バイオ・ミメテックコントロール研究センター

• 田村 和也

  千代田化工建設(株)制御システム設計ユニット

• 尹 英杰

  理研

• 細江 繁幸

  名大

• 細江 繁幸

  理研

• 杉本 隆幸

  名大

• 田村 和也

  名古屋大(名大)

• 尹 英杰

  理研BMC

• 細江 繁幸

  名古屋大(名大)

• 浅野 文彦

  理研

• 田中 雄大

  名古屋大

もっと見る 閉じる

著作論文

• Bundle Trust Region 法による最適把持位置計画
• 1A1-N-089 Bundle Trust Region法の最適把持位置計画問題への適用(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-069 MLDモデリングおよびMPC制御によるハンドマニピュレーション(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-B25 MLDモデルを用いた2足歩行ロボットのオンライン歩容生成

スポンサーリンク