浅野 文彦 | 理研
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概要
関連著者
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浅野 文彦
理研
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細江 繁幸
千代田化工建設(株)制御システム設計ユニット
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細江 繁幸
理研
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尹 英杰
(独)理化学研究所バイオ・ミメテックコントロール研究センター
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尹 英杰
理研
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田中 雄大
名古屋大
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浅野 文彦
Japan Advanced Institute Of Science And Technology
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勝呂 雅士
Japan Advanced Institute of Science and Technology
著作論文
- 研究室の窓 パラメータ励振に基づく2脚歩行ロボットの動的制御
- 2P1-B25 MLDモデルを用いた2足歩行ロボットのオンライン歩容生成
- 2A2-F07 半円足を利用した衝突姿勢の非対称化による動的歩容生成