羅 志偉 | 理研BMC
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概要
関連著者
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羅 志偉
理研BMC
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羅 志偉
神戸大学
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細江 繁幸
名大
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細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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浅野 文彦
理研BMC
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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山北 昌毅
東工大
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田原 健二
理化学研究所
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田原 健二
理研BMC
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田原 健二
九州大学
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浅野 文彦
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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加藤 厚生
元 愛知工業大学大学院工学研究科
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川端 邦明
理化学研究所
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
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川端 邦明
理研
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嘉悦 早人
理研
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玄 相昊
東北大
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江村 超
東北大
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淺間 一
東大
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羽田 靖史
理研
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
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浅間 一
東京大学人工物工学研究センター
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平野 慎也
愛知工業大学大学院工学研究科
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羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
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平野 慎也
理研
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加藤 厚生
愛工大
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羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
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玄 相昊
東北大学大学院工学研究科
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玄 相昊
早稲田大学大学院理工学研究科
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江村 超
東北大学工学部
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江村 超
東北大学大学院工学研究科
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Svinin Mikhail
理研
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増井 洋平
名大
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安部 典男
名大
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田中 宏幸
名大
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羅 志偉
神戸大
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玄 相昊
立命館大学
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羽田 靖史
情報通信研究機構
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学
著作論文
- 可変仮想重力による歩容生成手法の統一と制御性能解析(歩行ロボット2)
- 脚伸縮による力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成(2足歩行ロボット1)
- 2C3-3 機能分散によるレスキュー用ユビキタスセンサネットワークの構築(2C3 センサシステム)
- 筋骨格系モデルを用いた動力学シミュレータの開発(環境適応ロボティクス)
- 双腕協調型フルアーム・マニピュレーションのためのバイオ・ミメティック制御(環境適応ロボティクス)
- 人間の運動軌道計画問題における動力学を考慮した躍度最小規範の提案(環境適応ロボティクス)
- 冗長自由度システムの視覚・運動協調の自己組織化(環境適応ロボティクス)
- 複合現実感を用いた双腕ロボットの遠隔協調制御(環境適応ロボティクス)